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龙图腾网获悉江苏长扬新能源科技有限公司申请的专利一种自动除污清扫装置及其清扫方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120421256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926854.0，技术领域涉及：B08B1/34；该发明授权一种自动除污清扫装置及其清扫方法是由钟源设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动除污清扫装置及其清扫方法在说明书摘要公布了：本发明适用于除污技术领域，提供了一种自动除污清扫装置及其清扫方法，包括主体组件，所述主体组件包括行走机构，所述行走机构的顶部安装有移位组件，所述行走机构的一端对称设置有两组清扫组件，两组所述清扫组件之间设置有喷射机构，该装置解决了现有清扫装置在清扫工作面边缘且存在相邻工作面时，因传统毛刷横向覆盖范围固定、旋转推挤力导致杂质被推至相邻工作面上方，在相邻棱线处形成残留带、造成清扫盲区及除污清扫效果差的问题，达到了通过设置清理机构，除污电机驱动滚刷与清理机构同步转动，使传动带除污面按特定方向传动，将污渍导流至滚刷处，避免杂质被推至相邻工作面影响除污效果。

本发明授权一种自动除污清扫装置及其清扫方法在权利要求书中公布了：1.一种自动除污清扫装置，其特征在于：包括主体组件（1），所述主体组件（1）包括行走机构（11），所述行走机构（11）的顶部安装有移位组件（2），所述行走机构（11）的一端对称设置有两组清扫组件（3），两组所述清扫组件（3）之间设置有喷射机构，所述行走机构（11）的底部安装有除污组件（4）； 所述除污组件（4）包括安装于行走机构（11）底部的支架（41）以及安装于支架（41）底部的除污电机（42），所述支架（41）的底部对称转动有两个滚刷（44），所述滚刷（44）与除污电机（42）的输出端之间连接有第二传动机构（43），两个所述滚刷（44）的一侧均安装有清理机构（45）； 所述清理机构（45）包括连接于滚刷（44）一端的转轴（451）、环绕转轴（451）外壁安装的多组传输机构（452）以及安装于传输机构（452）内部的多组适配组件（5），每组所述传输机构（452）的外壁上均安装有多组毛刷（453）； 每组所述传输机构（452）均包括安装于转轴（451）外侧壁的连接架（4521），所述连接架（4521）的两端均转动连接有电动轮（4522），所述连接架（4521）远离对应转轴（451）的一侧安装有U形架（4523），与传输机构（452）相对应的多组适配组件（5）等距安装于U形架（4523）的内部，两个所述电动轮（4522）的外侧壁传动连接有传动带（4524），所述传动带（4524）嵌入对应U形架（4523）的内部，且所述传动带（4524）的内壁与对应的多组适配组件（5）相贴合设置； 所述连接架（4521）靠近对应滚刷（44）的一端对称开设有两个通槽（4525），所述通槽（4525）的内部滑动连接有滑块（4526），所述连接架（4521）的侧壁上对称安装有两个第一簧杆（4527），两个所述第一簧杆（4527）与两个滑块（4526）相对应设置，所述第一簧杆（4527）的活塞杆端部与对应滑块（4526）的侧壁相连接； 除污电机（42）利用第二传动机构（43）驱动两个滚刷（44）和两组清理机构（45）同步转动，即滚刷（44）驱动转轴（451）自转，转轴（451）带动对应的多组传输机构（452）环绕转动，致使多组传输机构（452）表面的传动带（4524）能够对工作面进行滚动除污，传动带（4524）远离转轴（451）的一侧作为除污处理面与工作面接触除污，同时，同一组传输机构（452）上的两个电动轮（4522）同向转动，致使对应传动带（4524）传动，且传动带（4524）上除污处理面的传动方向为：自远离滚刷（44）的一端向靠近滚刷（44）的方向传动，此传动方向可保证传动带（4524）表面的毛刷（453）在完成工作面污渍清除的同时向靠近滚刷（44）的方向移动，进而将污渍导流输送到滚刷（44）的位置，两个滚刷（44）配合对污渍进行集中处理；传动带（4524）被挤压后，其松紧度会发生变化，此状态下，其中一个电动轮（4522）被对应传动带（4524）拉扯发生位移，电动轮（4522）带动滑块（4526）在对应通槽（4525）内部滑移并对第一簧杆（4527）挤压，而第一簧杆（4527）的反作用力推动电动轮（4522）对传动带（4524）施加支撑力，保证传动带（4524）保持绷紧状态。

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