中国科学技术大学张彬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510924740.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人是由张彬;李朝阳;李庚禧;高新宇;李哲浩;尚伟伟设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人，包括顶横梁（1）与侧立柱（7）；顶横梁（1）两端分别安装出线基座（2）与同步滑轮（6）；出线基座（2）内安装驱动滑轮（3）；侧立柱（7）上的竖直滑动机构（8）的移动部件上安装变向滑轮（9）；波纹管（10）由出线基座（2）下方引入绕过驱动滑轮（3）与同步滑轮（6），向下绕过变向滑轮（9）向上至安装位置固定；同步驱动装置（5）带动驱动滑轮（3）与同步滑轮（6）同步转动的同时变向滑轮（9）沿竖直滑动机构（8）协同上下同步运动。可以同步收放线缆，避免了对信号传输过程中的干扰，能够拓展动平台的应用范围，使得绳索牵引并联机器人的整体构型更加简洁。
本发明授权一种绳索牵引并联机器人管线引导系统与并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种绳索牵引并联机器人管线引导系统，其特征在于，包括顶横梁（1）与侧立柱（7）； 所述的顶横梁（1）两端分别安装出线基座（2）与同步滑轮（6）；出线基座（2）内安装驱动滑轮（3）；所述的侧立柱（7）设于顶横梁（1）安装同步滑轮（6）一端的下方，侧立柱（7）上设有竖直滑动机构（8），竖直滑动机构（8）的移动部件上安装变向滑轮（9）； 沿出线基座（2）下方的引入孔（11）周向均布多个引导滑轮（12）；波纹管（10）绕过任意一个引导滑轮（12）由引入孔（11）引入出线基座（2），绕过驱动滑轮（3）与同步滑轮（6），向下绕过变向滑轮（9）向上至动平台框架上的安装位置固定； 驱动滑轮（3）与同步滑轮（6）间设置的同步驱动装置（5）带动驱动滑轮（3）与同步滑轮（6）同步转动，同时，变向滑轮（9）沿竖直滑动机构（8）协同上下同步运动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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