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龙图腾网获悉广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所申请的专利一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919791.6，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器是由朱家正;吴刚;谢志远;尉建功;黄磊;郭旭东;唐享设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器，拖曳式潜水器包括舱体、尾翼组件、惯性组件及至少一对侧翼；侧翼通过第二杆可转动地设置于舱体的侧壁；惯性组件包括配重件、主轴和齿轮结构，配重件可转动地套设于主轴上，主轴的尾端连接尾翼组件，齿轮结构可转动地设置于舱体的内侧壁，配重件连接齿轮结构；配重件偏离舱体的中心轴线，配重件与舱体发生的相对转动能够通过齿轮结构带动成对的侧翼朝相反方向转动，配重件和主轴相对于舱体的移动能够带动尾翼组件开合。拖曳式潜水器设计了惯性组件，惯性组件利用配重件与舱体的相对运动实现拖曳式潜水器的被动稳姿，能够广泛应用于海洋勘探技术领域。

本发明授权一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器在权利要求书中公布了：1.一种机械联动稳姿的拖曳式潜水器，其特征在于：包括 舱体，以平行于所述舱体的长度方向为第一方向； 位于所述舱体尾部的尾翼组件； 至少一对沿所述舱体侧壁的圆周间隔布置的侧翼，所述侧翼通过垂直于第一方向的第二杆可转动地设置于所述舱体的侧壁； 位于所述舱体中的惯性组件，所述惯性组件包括配重件、主轴和齿轮结构，所述主轴与所述齿轮结构同中心轴线且平行于第一方向，所述配重件可转动地套设于所述主轴上，所述主轴的尾端连接所述尾翼组件，所述齿轮结构可转动地设置于所述舱体的内侧壁，所述配重件连接所述齿轮结构； 其中，所述配重件偏离所述舱体的中心轴线，所述配重件与所述舱体发生的相对转动能够通过所述齿轮结构带动成对的所述侧翼朝相反方向转动，所述配重件和所述主轴沿第一方向相对于所述舱体的移动能够带动所述尾翼组件开合； 所述齿轮结构设置为圆环形状，所述齿轮结构的表面沿圆周轨迹的至少一部分设置有轮齿，所述第二杆设置有从动齿轮，所述齿轮结构与所述从动齿轮啮合传动，所述从动齿轮的中心轴线垂直于第一方向； 所述配重件与所述齿轮结构之间以凹凸相嵌的方式连接，所述配重件和所述齿轮结构其中之一的表面设置有凹槽，其中之另一的表面设置有适配于所述凹槽的凸条，所述凹槽和所述凸条的长度方向均平行于第一方向； 所述尾翼组件包括第一杆、第一安装座、第二安装座和至少两个导流尾翼，所述第一杆连接所述舱体的尾部，所述第一杆沿第一方向布置，所述第一安装座固定设置于所述第一杆，所述第二安装座可移动地套设于所述第一杆上，所述主轴的尾端可移动地套设于所述第一杆上，所述主轴连接所述第二安装座，所述导流尾翼与所述第二安装座铰接，所述导流尾翼通过联动杆连接所述第一安装座，所述联动杆的两端分别铰接所述第一安装座和所述导流尾翼； 所述第一杆的外侧壁设置有至少两个沿圆周间隔分布的第二限位凸起，所述第二限位凸起平行于第一方向延伸布置，所述第二限位凸起与所述舱体的尾部连接，所述主轴的侧壁设置有适配于所述第二限位凸起的限位槽，所述限位槽从所述主轴的内侧表面贯穿至外侧表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州海洋地质调查局三亚南海地质研究所，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区裕民路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。