买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉理工大学三亚科教创新园申请的专利一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918701.1，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人是由方珍龙;黎秀能;范世东;侯文江;王连安设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于水空两栖巡检技术领域，公开了一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人，包括变力螺旋桨和仿生尾翼，所述变力螺旋桨安装在机器人的四周，每个变力螺旋桨通过单独的电机驱动旋转，提升机器人的操纵性和灵活性，所述变力螺旋桨由四个桨叶组成，四个桨叶安装在一个中央斜齿轮上，通过中央斜齿轮的旋转实现桨叶倾斜角的调节，能够解决机器人因空中和水下工作环境切换时引起的推力差异和航行不稳定的问题。仿生尾翼安装于机器人的尾部，巡检机器人在水下航行过程中，两个仿生尾翼会随着海流的作用同步摆动，增加机器人的航行稳定性。

本发明授权一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人，其特征在于，包括： 机器人主体框架，用于集成各类模块化部件； 设置在主体框架顶部的太阳能板，用于提供电能补充； 设置于主体框架四周的四个变力螺旋桨，每个变力螺旋桨包括用于驱动桨叶转动的主动力源，以及用于调节桨叶倾斜角度的辅助动力源； 设置于主体框架中心的核心舱，用于执行航行控制、能源管理和检测数据处理，并与远程平台通信； 设置于机器人前端的可旋转摄像头，用于获取图像信息并支持全方位图像巡检； 设置于前手把上的LED灯阵列，用于照明支持； 对称布置于机器人尾部两侧的仿生尾翼，通过旋转杆连接于机器人底座，能够响应外部流体载荷偏转实现动态稳定； 每个仿生尾翼上设置两个由独立动力源驱动的补偿螺旋桨，用于在外部扰动作用下提供补偿推力以维持机器人航行稳定性； 设置于机器人底座尾部的无线充电接口，用于实现能量补充功能； 所述巡检机器人具备空中巡检与水下巡检两种航行模式，在空中模式下，变力螺旋桨的桨叶以较小倾斜角实现所需推力，在水下模式下通过增加桨叶倾斜角获取增强推力以适应水下阻力环境； 所述核心舱内设置有可拆卸式电池单元，并与无线充电接口协同工作，以实现能量更换或远程充电功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学三亚科教创新园，其通讯地址为：572000 海南省三亚市崖州湾科技城用友产业园9号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。