中数智科(杭州)科技有限公司周思杭获国家专利权
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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种护轨螺栓及调整片松脱的动态巡检方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120411114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510919576.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种护轨螺栓及调整片松脱的动态巡检方法及系统是由周思杭;陈恬雨;陈晓彬;洪诚康;汪华靖;李文磊设计研发完成,并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种护轨螺栓及调整片松脱的动态巡检方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及铁路轨道检测技术领域,尤其是涉及一种护轨螺栓及调整片松脱的动态巡检方法及系统,其包括数据同步采集、特征数据提取、特征数据融合、松脱决策分析和松脱结果输出步骤,通过视觉相机与三轴加速度传感器多源数据同步采集,结合列车运行环境参数,构建松脱评估模型,实现精准检测。特征提取引入形态变化与振动特征多层次分析,融合时空特征向量,采用三层决策机制和动态阈值调整策略,提升检测准确性与适应性,并生成分级预警与维护建议,本申请能够显著提高巡检效率与安全性,为铁路轨道维护提供科学依据。
本发明授权一种护轨螺栓及调整片松脱的动态巡检方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种护轨螺栓及调整片松脱的动态巡检方法,其特征在于:包括如下步骤: 数据同步采集步骤,通过视觉相机采集调整片全局图像,同时通过三轴加速度传感器采集振动加速度数据,同步采集列车速度和环境温度,并将所有采集数据进行时间戳对齐; 特征数据提取步骤,计算调整片在水平和竖直方向的实际位移,提取螺栓区域掩码的形态变化特征,表征螺栓与调整片的相对位置变化,对振动数据计算时域特征、频域特征和时频域联合特征,识别松脱特征频率; 特征数据融合步骤,构建包含调整片位移、螺栓偏移量、振动特征分量幅值、能量占比、相位差、列车速度和环境温度的时空融合特征向量; 松脱决策分析步骤,基于历史正常数据构建高斯混合模型,计算各特征的置信区间,根据列车速度动态调整阈值系数,采用三层决策机制,第一层通过综合松脱指数判断松脱可能性,第二层通过振动能量占比和相位差特征判别松脱方向趋势,第三层构建贝叶斯概率模型,计算水平和竖直螺栓的后验概率,判定螺栓类型并输出分类概率; 松脱结果输出步骤,根据螺栓松脱指数设置预警分级机制,生成松脱状态报告并输出维护建议。
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