中福机电(浙江)有限公司张小彬获国家专利权
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龙图腾网获悉中福机电(浙江)有限公司申请的专利一种基于图像采集的特种设备智能检验分析方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120411891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510921860.7,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种基于图像采集的特种设备智能检验分析方法及系统是由张小彬;凌金梁;刘沛羽;晏亚洲设计研发完成,并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像采集的特种设备智能检验分析方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种基于图像采集的特种设备智能检验分析方法及系统,包括采集特种设备运行过程中的视频,提取乘客的动作关键点信息;计算连续N帧中动作关键点的相对位移曲线、夹角变化曲线和乘客‑设备接触关系曲线,判断乘客是否完成入座动作;若是,基于乘客与设备之间的空间关系确定对应的设备,并标记为待识别设备;提取待识别设备的静态结构特征,对部件状态进行初步识别,得到初步识别结果;将部件分为左右区域和上下区域,并提取左右区域和上下区域的部件图像的动态几何特征,对部件状态进行二次识别,得到二次识别结果;结合初步识别结果和二次识别结果对部件状态进行逻辑联合判断,输出特种设备状态识别结果。
本发明授权一种基于图像采集的特种设备智能检验分析方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于图像采集的特种设备智能检验分析方法,其特征在于,包括: 采集特种设备运行过程中的视频,提取视频帧中乘客的动作关键点信息; 对所述动作关键点信息进行检测,计算连续N帧中动作关键点的相对位移曲线、夹角变化曲线和乘客-设备接触关系曲线,判断乘客是否完成入座动作;具体过程为:计算连续N帧中肩部关键点和臀部关键点的垂直位移,得到相对位移曲线;计算连续N帧中臀部关键点到膝盖关键点与膝盖关键点到脚踝关键点之间的夹角变化,得到夹角变化曲线;计算连续N帧中臀部关键点与座面的空间距离,得到乘客-设备接触关系曲线; 当所述相对位移曲线中的位移变化幅度小于预设位移变化阈值、所述夹角变化曲线中的夹角稳定在预设设备标准坐姿角度范围内、所述乘客-设备接触关系曲线中的空间距离小于预设接触阈值,且持续时间超过预设时长时,判定为完成入座动作; 若判断为完成所述入座动作,基于乘客与设备之间的空间关系确定对应的设备,并标记为待识别设备;提取所述待识别设备的静态结构特征,对所述待识别设备的部件状态进行初步识别,得到初步识别结果;所述静态结构特征包括部件曲率和端点对称位置; 根据每个待识别设备的对称中心,将部件分为左右区域和上下区域;提取左右区域和上下区域的部件图像的动态几何特征,对所述待识别设备的部件状态进行二次识别,得到二次识别结果;所述动态几何特征包括部件轮廓、边缘密度、反光亮度和纹理特征; 结合初步识别结果和二次识别结果对部件状态进行逻辑联合判断,输出特种设备状态识别结果。
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