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龙图腾网获悉山东港口日照港集团有限公司;日照港集装箱发展有限公司第三港务分公司申请的专利一种自动化的木材卡口式智能检尺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510924370.2，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种自动化的木材卡口式智能检尺系统是由秦玉宁;姚常鹏;王丽丽;王奕霖;贾敏;侯学祥;肖伟;李玮;赵国萍;李春林设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化的木材卡口式智能检尺系统在说明书摘要公布了：本发明涉及木材检尺领域，公开了一种自动化的木材卡口式智能检尺系统，包括多源数据采集模块，用于通过传感器、硬件接口及机械臂交互获取车辆停位偏差、原木端面点云及设备运行状态；流程协同控制模块，用于根据预设作业流程协调桁架式机械臂运动、喷码操作及数据中转，实时监控PLC信号与视觉模块下发的轴控制指令的交互逻辑；外围执行模块，包括用于扫描的桁架式机械臂、车牌识别相机。通过桁架式机械臂、3D视觉传感器与深度学习算法，实现从车辆入场校验、木材端面扫描到喷码标识的全流程自动化，避免人工干预误差，提升了检尺效率与一致性。

本发明授权一种自动化的木材卡口式智能检尺系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化的木材卡口式智能检尺系统，其特征在于，包括： 多源数据采集模块，用于通过传感器、硬件接口及机械臂交互获取车辆停位偏差、原木端面点云及设备运行状态； 流程协同控制模块，用于根据预设作业流程协调桁架式机械臂运动、喷码操作及数据中转，实时监控PLC信号与视觉模块下发的轴控制指令的交互逻辑； 外围执行模块，包括用于扫描的桁架式机械臂、车牌识别相机、喷码装置及停位检测传感器； 工业通信接口模块，用于通过工业协议与PLC交互，并通过通信协议与视觉模块及木材生产系统MES实现数据同步； 动态可视化监控模块，用于实时展示车辆停位状态、检尺进度、喷码结果及系统告警信息； 动态环境适配模块，用于根据木材表面湿度、粉尘浓度及环境温度动态调整喷码参数与扫描策略； 边缘计算节点，部署于机械臂控制终端，用于本地实时数据处理与指令优化； 所述动态环境适配模块包括： 湿度补偿单元，通过监测木材表面湿度，调节喷码机喷射压力与干燥时间； 粉尘抑制单元，在扫描过程中动态清除端面粉尘干扰； 温控逻辑单元，当环境温度超出预设范围时，自动调整相机曝光时间并启动温控设备； 所述湿度补偿单元采用湿度传感器，测量精度±1.5％RH，采集频率50ms，当检测到木材表面湿度H＞85％RH或H＜30％RH时，通过以下公式调节喷码机参数： 其中，P喷射压力，td干燥时间，P0为标准喷射压力，取值0.3MPa，td0为标准干燥时间，取值200ms； 所述粉尘抑制单元采用粉尘浓度传感器，检测范围为0.3μm-10μm，当连续3次检测粉尘浓度C＞500μgm3时，启动气泵以0.2MPa≤Pa≤0.5MPa气压喷射洁净气流，喷射方向与相机扫描方向夹角θ≤20°，首次喷射时间300ms，若清除后C＞400μgm3则气压提升至0.4MPa并延长至500ms； 所述温控逻辑单元采用温度传感器，精度±0.5℃，当环境温度T＜0℃或T＞40℃时，通过以下公式调整3D相机曝光时间： 其中，Texp为当前环境温度下的相机曝光时间，Texp0为标准环境温度20-30℃下的默认曝光时间，T为通过温度传感器实时监测的环境温度。

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