清华大学吴及获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利人体肌肉状态预测方法、装置和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120392126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510915238.5,技术领域涉及:A61B5/389;该发明授权人体肌肉状态预测方法、装置和设备是由吴及;郭辰仪设计研发完成,并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本人体肌肉状态预测方法、装置和设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种人体肌肉状态预测方法、装置和设备,涉及肌肉状态预测技术领域,该方法包括:通过动作捕捉技术获取目标对象的目标人体姿态数据;将目标人体姿态数据输入姿态‑肌肉状态映射模型,得到姿态‑肌肉状态映射模型输出的目标对象对应的预测肌肉状态变化序列;姿态‑肌肉状态映射模型为基于肌电信号样本数据和肌电信号样本数据对应的姿态样本数据训练得到的。本发明技术方案通过人体姿态数据和预训练的姿态‑肌肉状态映射模型对肌肉状态进行预测,相比现有技术无需实时采集肌电信号,减少了人物力成本,扩展了使用场景和适用环境。
本发明授权人体肌肉状态预测方法、装置和设备在权利要求书中公布了:1.一种人体肌肉状态预测方法,其特征在于,包括: 通过动作捕捉技术获取目标对象的目标人体姿态数据; 将所述目标人体姿态数据输入姿态-肌肉状态映射模型,得到所述姿态-肌肉状态映射模型输出的所述目标对象对应的预测肌肉状态变化序列;所述姿态-肌肉状态映射模型为基于肌电信号样本数据和所述肌电信号样本数据对应的姿态样本数据训练得到的; 所述姿态-肌肉状态映射模型为通过以下步骤训练得到的: 获取所述肌电信号样本数据和所述姿态样本数据; 基于预设动作周期对所述肌电信号样本数据和所述姿态样本数据分别进行切分,得到多个动作周期各自对应的目标段落肌电信号和目标段落姿态数据; 基于所有所述动作周期对应的目标段落肌电信号和目标段落姿态数据对未训练的姿态-肌肉状态映射模型进行监督学习迭代训练,得到所述姿态-肌肉状态映射模型。
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