买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学申请的专利缆索攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915779.8，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权缆索攀爬机器人是由周海俊;徐世坤;巩伟杰;陈宏;曾平;梁雨设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本缆索攀爬机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种缆索攀爬机器人，涉及缆索检测装备技术领域。旨在解决缆索机器人在攀爬作业过程中对缆索施加的较大预压力所导致的缆索二次损伤的问题。该缆索攀爬机器人包括多个机架、第一连接杆以及涵道推进组件。多个机架沿第一方向间隔分布，机架沿第一方向设有缆索通腔。第一连接杆沿第一方向固定连接多个机架，且多个机架之间用于安装预设设备。涵道推进组件与机架和第一连接杆中的至少一者连接，涵道推进组件至少用于提供沿第一方向的推进力。能够降低或者避免检修过程中对缆索施加的预压力，以避免在检修作业过程中对缆索造成的刮擦或者磨损等二次损伤，有利于提高缆索的稳定性和使用寿命。

本发明授权缆索攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种缆索攀爬机器人，其特征在于，包括： 多个机架（110），多个所述机架（110）沿第一方向间隔分布，所述机架（110）沿所述第一方向设有缆索通腔（111）； 第一连接杆（120），所述第一连接杆（120）沿所述第一方向固定连接多个所述机架（110），且多个所述机架（110）之间用于安装预设设备（140）；以及 涵道推进组件（130），与所述机架（110）和所述第一连接杆（120）中的至少一者连接，所述涵道推进组件（130）至少用于提供沿所述第一方向的推进力； 其中，所述机架（110）包括： 第一半箍件（112）；以及 第二半箍件（113），所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）在垂直于第一方向的平面内相邻或者间隔设置，且所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）可拆卸连接，以形成所述缆索通腔（111）； 第一连接件（114），所述第一连接件（114）的一端与所述第一半箍件（112）的第一端连接，所述第一连接件（114）的另一端与所述第二半箍件（113）的第一端连接，且所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）中的至少一者与所述第一连接件（114）转动连接； 所述第一连接件（114）包括： 第一调节件（1141），所述第一调节件（1141）的一端与所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）中一者的第一端连接； 第二调节件（1142），所述第二调节件（1142）的一端与所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）中另一者的第一端连接，所述第二调节件（1142）与所述第二半箍件（113）之间和所述第一调节件（1141）与所述第一半箍件（112）之间中的至少一者转动连接；以及 锁止件（1143），所述锁止件（1143）与所述第一调节件（1141）和所述第二调节件（1142）连接，以使所述第一调节件（1141）和所述第二调节件（1142）在锁止状态和调节状态之间切换调节； 所述调节状态用于调节所述第一调节件（1141）和所述第二调节件（1142）的相对位置，以调节所述第一半箍件（112）和所述第二半箍件（113）在第一端处的间距尺寸；所述锁止状态用于阻止所述第一调节件（1141）与所述第二调节件（1142）之间的相对移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。