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龙图腾网获悉辽阳顺峰矿业有限公司申请的专利一种矿井巷道形变监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886105.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种矿井巷道形变监测方法及系统是由董文明;王志杨;屈伟;王占溪;穆鹏印设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿井巷道形变监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及形变监测技术领域，具体涉及一种矿井巷道形变监测方法及系统，本发明通过分析矿井巷道三维模型中每个监测区中包含的交叉路口数量，确定模型更新过程中每个监测区中更新点云数据缺失区域的容忍度，筛选获取成功的更新点云数据；然后对获取成功的更新点云数据，通过分析监测区更新点云数据和上次获取的点云数据的变化关系，确定更新点云数据的有效程度；再基于监测区和相邻监测区之间点云数据的关联性，确定三维模型更新过程中监测区的采集位置是否需要发生偏移以及对应的偏移方向和偏移程度；进而采集新的更新三维点云数据，在后续对矿井巷道形变进行监测时，得到更准确的监测结果。

本发明授权一种矿井巷道形变监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿井巷道形变监测方法，其特征在于，所述方法包括： 采集矿井巷道中多个监测区的点云数据，得到矿井巷道的整体三维模型； 基于所述整体三维模型，统计所述监测区中包含的交叉路口数量，确定所述监测区缺失区域的容忍度； 重新采集所述监测区的更新点云数据，获得所述监测区的缺失区域数量和缺失位置，结合所述容忍度，判断所述监测区的更新点云数据获取是否成功； 如果是，则分析所述监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的变化关系，得到所述监测区的更新点云数据的有效程度； 基于所述有效程度，分析所述监测区与相邻监测区之间的更新点云数据的关联性，判断所述监测区的更新点云数据是否有效； 如果否，则基于所述监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的位置坐标，分析所述监测区的采集位置偏移情况，对所述采集位置进行偏移，重新采集新的更新点云数据，直至有效； 基于有效的更新点云数据，完成所述整体三维模型更新； 分析所述监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的变化关系，得到所述监测区的更新点云数据的有效程度，包括： 计算所述监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的数量差值，得到数量差异程度； 获取所述监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的匹配点云数据和未匹配点云数据，以及分析所述未匹配点云数据的离散程度，得到所述监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的匹配程度； 根据所述数量差异程度和所述匹配程度，得到所述监测区的更新点云数据的有效程度； 分析所述监测区与相邻监测区之间的更新点云数据的关联性，判断所述监测区的更新点云数据是否有效，包括： 将与所述监测区存在点云数据重合的监测区标记为待匹配监测区； 分析所述待匹配监测区的更新点云数据和上次监测获得的点云数据的变化关系，得到所述待匹配监测区的更新点云数据的有效程度； 分析所述监测区和所述待匹配监测区对应的有效程度的大小关联性，判断所述监测区的更新点云数据是否初步无效； 如果否，则所述监测区的更新点云数据有效； 如果是，则基于在所述监测区测量过程中获取的点云数据，获得所述监测区与待匹配监测区的匹配点云数量； 以及基于在所述待匹配监测区测量过程中获取的更新点云数据，获得所述监测区与待匹配监测区的更新匹配点云数量； 分析所述匹配点云数量与所述更新匹配点云数量的差异程度，判断所述监测区的更新点云数据是否有效； 如果是，则所述监测区的更新点云数据有效； 如果否，则所述监测区的更新点云数据无效。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽阳顺峰矿业有限公司，其通讯地址为：111309 辽宁省辽阳市灯塔市柳河子镇棉花堡村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。