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龙图腾网获悉四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884307.0，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统是由谢超平;陆俊;徐巍威;赵丹萍;范星伟;程峰;蒲瑶;杜欣设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统，涉及无人机监控技术领域，包括基于采集的无人机实时飞行数据，并结合运动概率耦合模型生成包含时空概率分布的预测轨迹集；根据采集的摄像机参数和环境建模数据，结合预测轨迹集生成动态覆盖模型；基于预测轨迹集的时空概率分布与环境建模数据中预设的地理围栏区域的空间重合度，动态生成目标跟踪优先级权重；基于动态覆盖模型的空间约束和目标跟踪优先级权重，通过多目标优化方法生成最优摄像机调度方案；将最优摄像机调度方案转换为摄像机控制指令，基于动态覆盖模型的实时偏差进行闭环控制，本发明实现了无人机监控系统的智能化协同调度与目标跟踪。

本发明授权基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机轨迹预测的智能摄像机调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于采集的无人机实时飞行数据，并结合运动概率耦合模型生成包含时空概率分布的预测轨迹集，所述预测轨迹集的生成过程具体包括： 获取无人机实时飞行数据，并将所述实时飞行数据输入预训练的时空注意力RNN模型，输出无人机在预测时间窗口内的基础运动轨迹； 基于无人机的运动学约束模型，对所述基础运动轨迹进行蒙特卡洛采样，生成多条候选轨迹； 根据历史飞行数据统计的协方差矩阵及采集的环境建模数据中的障碍物分布，计算各候选轨迹的动态存活概率； 通过高斯混合模型融合候选轨迹的运动参数概率密度，生成时空关联的概率分布矩阵； 基于所述动态存活概率对概率分布矩阵进行动态剪枝和归一化处理，输出包含时间戳序列、三维坐标置信区间及轨迹权重的预测轨迹集； 根据采集的摄像机参数和环境建模数据，结合所述预测轨迹集计算各摄像机的三维动态视域，并对所述三维动态视域进行遮挡修正，生成动态覆盖模型； 基于所述预测轨迹集的时空概率分布与所述环境建模数据中预设的地理围栏区域的空间重合度，动态生成目标跟踪优先级权重； 基于所述动态覆盖模型的空间约束和目标跟踪优先级权重，通过多目标优化方法生成最优摄像机调度方案； 将所述最优摄像机调度方案转换为摄像机控制指令，基于动态覆盖模型的实时偏差进行闭环控制，并执行所述摄像机控制指令。

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