青岛国实智能装备科技有限公司孙小越获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛国实智能装备科技有限公司申请的专利一种水池环境下的标定系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120385992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510873014.2,技术领域涉及:G01S7/52;该发明授权一种水池环境下的标定系统及方法是由孙小越;王超;田德艳;崔静;曲孟祥;刘杰;赵永生;张宇宙设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水池环境下的标定系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种水池环境下的标定系统及方法,属于位置标定技术领域,包括水池体;通过吊放装置可拆卸地且可移动地吊设于水池体内部的待标定装置;布置于预设点位的位置标定牌,预设点位基于待标定装置在期望位置时在水池体内壁的沿X轴方向或Y轴方向的投影位置;远端控制器用于控制吊放装置带动待标定装置向期望位置移动,移动过程中,通过摄像设备采集激光发射器投射处的激光光点图像,并发送至一上位机软件;上位机软件基于激光光点图像解析判断待标定装置相对于期望位置的距离偏差,并发送距离偏差至远端控制器,远端控制器通过控制吊放装置进行位置修正。实现了待标定装置的高精度空间定位与动态修正,提高了标定精度和效率。
本发明授权一种水池环境下的标定系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种水池环境下的标定系统,其特征在于,包括: 水池体,其内部空间定义有三维直角坐标系,所述三维直角坐标系以所述水池体底面几何中心为原点,平行于所述水池体的长度方向为X轴,平行于所述水池体的宽度方向为Y轴,垂直向上方向为Z轴; 待标定装置,通过一吊放装置可拆卸地且可移动地吊设于所述水池体内部; 位置标定牌,布置于预设点位,所述预设点位基于所述待标定装置在期望位置时在所述水池体内壁的沿X轴方向或Y轴方向的投影位置; 激光发射器,其安装于所述待标定装置的上方,用于投射激光光点; 摄像设备,其安装于所述待标定装置的上方,用于拍摄激光光点图像; 远端控制器,通信连接所述激光发射器、摄像设备,用于控制所述吊放装置带动所述待标定装置向所述期望位置移动,移动过程中,通过所述摄像设备采集所述激光发射器投射处的激光光点图像,并发送至一上位机软件; 所述上位机软件被配置为:基于所述激光光点图像解析判断所述待标定装置相对于所述期望位置的距离偏差,并发送所述距离偏差至远端控制器,远端控制器通过控制所述吊放装置进行位置修正。
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