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龙图腾网获悉长春职业技术学院申请的专利一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120351943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850020.6，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统是由宋金洲设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统，涉及车辆自主定位技术领域，包括基于地磁特征图进行紧耦合匹配，并通过滑动窗口动态时间规整算法获取地磁序列相似度，生成融合定位轨迹；从高精地图中提取路网拓扑连接关系，构建带权重的道路连接图拉普拉斯矩阵，并结合融合定位轨迹，通过图卷积网络获取拓扑约束修正系数；基于拓扑约束修正系数构建联合优化函数，并采用非对称高斯‑牛顿迭代算法求解最优定位坐标。本发明克服了传统方法在拓扑建模僵化和非线性优化不稳定方面的不足，从而在GNSS信号丢失场景下实现了高精度、高鲁棒性的车辆连续定位。

本发明授权一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种导航信号丢失时的车辆导航定位方法，其特征在于：包括： 构建导航信号丢失时的时空张量场，根据时空张量场预测导航信号丢失的时间窗口，并采集道路环境数据，通过对抗生成网络生成当前道路环境的地磁特征图； 基于地磁特征图进行紧耦合匹配，并通过滑动窗口动态时间规整算法获取地磁序列相似度，生成融合定位轨迹； 从高精地图中提取路网拓扑连接关系，构建带权重的道路连接图拉普拉斯矩阵，并结合融合定位轨迹，通过图卷积网络获取拓扑约束修正系数，具体步骤如下： 从高精地图中解析车道级几何数据，提取车道中心线节点； 通过车道中心线节点的车道属性定义拓扑连接关系，并提取车道长度和通行效率，通过线性叠加生成转向约束权重； 基于转向约束权重，构建稀疏矩阵，通过累加稀疏矩阵每行转向约束权重生成对角矩阵，并通过组合拉普拉斯矩阵公式生成道路连接图拉普拉斯矩阵； 根据道路连接图拉普拉斯矩阵获取对称归一化邻接矩阵，并结合融合定位轨迹，通过图卷积网络，生成拓扑约束修正系数； 根据融合定位轨迹、拓扑约束修正系数和车道中心线节点，通过目标函数构建联合优化函数，并采用非对称高斯-牛顿迭代算法求解最优定位坐标。

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