江西五十铃汽车有限公司李汇诚获国家专利权
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龙图腾网获悉江西五十铃汽车有限公司申请的专利一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120348384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510839861.7，技术领域涉及：B62D65/06；该发明授权一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置是由李汇诚;杨隆仑;江勇;曹开钱;罗来树;刘鹏飞设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置，涉及车辆装配技术领域，用于在车门装配时进行误差补偿，在车门装配区域布设有对应的激光雷达、图像采集装置以及惯性测量单元，所述方法包括：在进行车门装配时，分别实时获取车门装配几何数据、车门装配图像数据以及车门装配运动数据后进行空间统一以及时间同步，并进行融合得到经过语义互补后的目标几何数据、目标图像数据以及目标运动数据；以识别出在车门装配时的几何误差、位置误差以及运动误差，并根据几何误差、位置误差以及运动误差确定对应的补偿参数以对车门装配时进行误差补偿。本发明解决了现有技术中车门装配补偿不够准确而导致车门装配精准度差的问题。
本发明授权一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的车门装配误差补偿方法，其特征在于，用于在车门装配时进行误差补偿，在车门装配区域布设有对应的激光雷达、图像采集装置以及惯性测量单元，所述方法包括： 在进行车门装配时，分别实时获取激光雷达、图像采集装置以及惯性测量单元采集到的车门装配几何数据、车门装配图像数据以及车门装配运动数据； 将车门装配几何数据、车门装配图像数据以及车门装配运动数据进行空间统一以及时间同步，后按预设规则进行融合得到经过语义互补后的目标几何数据、目标图像数据以及目标运动数据； 根据目标几何数据、目标图像数据以及目标运动数据分别识别出在车门装配时的几何误差、位置误差以及运动误差，并根据几何误差、位置误差以及运动误差确定对应的补偿参数以对车门装配时进行误差补偿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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