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龙图腾网获悉浙江伽奈维医疗科技有限公司申请的专利一种CT激光导航装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724372.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种CT激光导航装置及方法是由斯辉健;陈枭;宋泊;陈强设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CT激光导航装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种CT激光导航装置及方法，所述装置包括底板、标定板、激光发射组件和控制单元，底板固定于CT扫描仪的床板上，标定板设于底板前端，其上布设多组显影定位球用于CT坐标标定；两组激光发射组件对称安装在底板两侧，通过多自由度云台电机调节激光发射角度；控制单元集成呼吸定位数据，实时计算并动态修正穿刺路径。方法包括：通过标定板建立坐标系映射关系，结合呼吸同步技术补偿靶点位移，控制激光发射组件生成双光束交汇路径，并实时校正偏差。本发明具有成本低、安装便捷、精度高等优点，可适配现有CT设备，显著提升穿刺手术的准确性和安全性。

本发明授权一种CT激光导航装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种CT激光导航装置，其特征在于，包括底板（1）、标定板（2）、激光发射组件（3）和控制单元（4），所述底板（1）固定安装在CT扫描仪的床板（5）上，所述标定板（2）固定在底板（1）上，两组激光发射组件（3）固定在底板（1）两侧，所述控制单元（4）固定在床板（5）一侧的地面上，所述控制单元（4）与激光发射组件（3）和CT扫描仪电连接，所述标定板（2）用于CT扫描识别，标定装置的位置，从而建立激光发射组件（3）在CT坐标系下的相对坐标，所述控制单元（4）用于采集CT扫描仪扫描的穿刺部位影像数据，规划穿刺路径，并控制激光发射组件（3）发射激光路径，所述激光发射组件（3）根据控制单元（4）的计算的激光路径，发射激光，形成穿刺路径；所述标定板（2）为一端固定，另一端可开合的结构，所述底板（1）前端一侧具有安装座（12），所述标定板（2）一端与安装座（12）通过销轴转动连接，所述标定板（2）可绕安装座（12）进行翻转；所述底板（1）前端另一侧具有定位凹槽（13），用于定位卡接标定板（2）的另一端，所述标定板（2）的自由端卡入定位凹槽（13）限位固定。

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