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龙图腾网获悉深圳市大德激光技术有限公司申请的专利一种全自动氦检机带点检功能设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048454.4，技术领域涉及：G01M3/20；该发明授权一种全自动氦检机带点检功能设备是由刘超;陶凯;杨亚涛设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动氦检机带点检功能设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动氦检机带点检功能设备，包括：抓取模块，用于抓取和放置锂电池盖板，对锂电池进行封装；第一气密性检测模块，用于对封装后的锂电池进行第一次气密性检测，得到第一检测结果；第二气密性检测模块，用于在第一检测结果为检测合格时，对封装后的锂电池进行第二次气密性检测，得到第二检测结果；数据处理模块，用于对第二检测结果进行数据处理，得到检测报告；显示模块，用于将检测报告进行可视化显示。能够高效、准确地检测锂电池盖板结构件的气密性，提高点检效率及准确性。

本发明授权一种全自动氦检机带点检功能设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动氦检机带点检功能设备，其特征在于，包括： 抓取模块，用于抓取和放置锂电池盖板，对锂电池进行封装； 第一气密性检测模块，用于对封装后的锂电池进行第一次气密性检测，得到第一检测结果； 第二气密性检测模块，用于在第一检测结果为检测合格时，对封装后的锂电池进行第二次气密性检测，得到第二检测结果； 数据处理模块，用于对第二检测结果进行数据处理，得到检测报告； 显示模块，用于将检测报告进行可视化显示； 所述抓取模块，包括： 采集模块，用于采集锂电池盖板的点云信息及场景图像； 第一确定模块，用于根据点云信息及场景图像确定对锂电池盖板的抓取方式； 构建模块，用于基于对锂电池盖板的抓取方式构建抓取路径； 执行模块，用于基于抓取方式及抓取路径执行抓取锂电池盖板的控制指令； 第一确定模块，包括： 匹配模块，用于根据点云信息确定锂电池盖板的型号，在数据库中进行匹配，确定抓取模板； 预处理模块，用于对场景图像进行预处理，得到预处理场景图像； 定位及识别模块，用于： 预处理场景图像中的锂电池盖板图像进行定位及识别，汇总锂电池盖板图像中所有数据点的坐标，计算锂电池盖板图像中所有数据点的平均坐标，作为锂电池盖板的质心； 设定约束条件；所述约束条件包括距离质心的最大距离、最小距离及坐标值的范围； 遍历所有数据点，检查是否满足设定的约束条件，将满足条件的数据点，作为数据点集合； 计算数据点集合中每两个数据点之间点积的归一化值； 选择点积的归一化值最小的数据点对作为对锂电池盖板的抓取点； 第一调整模块，用于根据抓取点对抓取模板进行调整，确定对锂电池盖板的抓取方式。

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