深圳市腾隆达智能科技有限公司刘宁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市腾隆达智能科技有限公司申请的专利基于云台的故障监测方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035307.3，技术领域涉及：B64U50/19；该发明授权基于云台的故障监测方法、系统、介质及设备是由刘宁;张晓;李瑞翔设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于云台的故障监测方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于云台的故障监测方法、系统、介质及设备，系统获取起飞前云台校准时的第一数据和升空过程中云台的第二数据，系统通过将第一数据与第二数据进行比对，如果第一数据与第二数据存在不同，则表示飞行存在故障，则生成飞行故障信号。然后系统获取无人机上陀螺仪的轴向误差数据，获得陀螺仪的数据信息，依据无人机的轴向误差数据生成调节数据，根据调节数据生成调节命令，并发送至无人机。无人机执行调节命令，并为每个桨叶驱动电机配置调节参数，以对每个桨叶驱动电机的输出功率进行调节，以控制无人机平衡。通过实时监控和故障检测，确保云台和无人机的稳定性，避免飞行过程中因故障引起的失控或画面抖动。
本发明授权基于云台的故障监测方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于云台的故障监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取起飞前云台校准时的第一数据，所述第一数据包括云台校准时的角度数据、校准时的重心数据以及传感器数据； 获取升空飞行过程中云台的第二数据，所述第二数据为无人机在垂直升空过程中云台的角度数据、重心数据及传感器数据； 将所述第一数据与所述第二数据进行比对； 若所述第一数据与所述第二数据不相同，则判断为飞行故障，获取无人机陀螺仪的数据信息； 依据所述无人机陀螺仪的数据信息生成调节数据，依据所述调节数据生成调节命令； 执行所述调节命令，以使无人机的每个桨叶驱动电机依据所述调节数据进行输出功率调节，以控制无人机平衡。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市腾隆达智能科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区富业路4号厂房1栋201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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