买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于交叉注意力的航迹智能融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411993497.1，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权一种基于交叉注意力的航迹智能融合方法是由董文倩;武华彬;曲家慧;张同振;肖嵩;李云松设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于交叉注意力的航迹智能融合方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及航迹数据融合技术领域，特别涉及一种基于交叉注意力的航迹智能融合方法，包括：将待融合的两条航迹数据通过拟合函数进行线性拟合，得到航迹近似结果，再分别与航迹近似结果做差，得到两组误差估计值；将两组误差估计值输入至权重判别网络中，推断两条航迹的稳定性和可靠性，得到权重矩阵；将两条航迹数据和权重矩阵输入至融合网络中，对两条航迹数据进行特征提取以得到两个航迹数据的特征矩阵，并进行加权融合，得到航迹融合特征；将航迹融合特征输入至输出网络中，对航迹融合特征进行重建，得到航迹融合结果。该方法可以很好地解决传统方法没有考虑数据来源可信度以及全局信息所导致的航迹融合精度不足的问题。

本发明授权一种基于交叉注意力的航迹智能融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉注意力的航迹智能融合方法，其特征在于，包括： 将待融合的两条航迹数据通过拟合函数进行线性拟合，得到航迹近似结果，再分别将两条航迹数据与航迹近似结果做差，得到两组误差估计值； 将两组误差估计值输入至权重判别网络中，由权重判别网络基于两组误差估计值推断两条航迹的稳定性和可靠性，得到与两条航迹数据的时序长度相匹配的权重矩阵； 将两条航迹数据和权重矩阵输入至融合网络中，由融合网络对两条航迹数据进行特征提取以得到两个航迹数据的特征矩阵，并基于权重矩阵和两个航迹数据的特征矩阵进行加权融合，得到航迹融合特征； 将航迹融合特征输入至输出网络中，由输出网络对航迹融合特征进行重建，得到两条航迹数据的航迹融合结果； 权重判别网络由归一化单元、特征提取子网络和权重决策子网络组成； 归一化单元用于对第一误差估计值和第二误差估计值进行归一化处理，得到归一化后的第一误差估计值序列和归一化后的第二误差估计值序列； 特征提取子网络由多个堆叠的Transformer编码器组成，Transformer编码器通过嵌入层将第一误差估计值序列和第二误差估计值序列转换为第一嵌入向量和第二嵌入向量，接着在第一嵌入向量和第二嵌入向量中加入位置编码信息，得到位置编码后的第一嵌入向量和位置编码后的第二嵌入向量，再分别乘以对应的特征提取权重后，得到第一中间矩阵和第二中间矩阵，最后通过前馈神经网络进行非线性变换，再经过残差连接、以及层归一化处理后，得到第一特征矩阵和第二特征矩阵； 权重决策子网络由全连接层组成，用于将第一特征矩阵和第二特征矩阵映射到权重空间以整合不同尺度的卷积层提取的特征，形成对第一误差估计值和第二误差估计值权重的综合判断，最终输出与两条航迹数据的时序长度相匹配的权重矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。