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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利钢丝驱动装置及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411954561.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权钢丝驱动装置及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢丝驱动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种钢丝驱动装置及手术机器人，钢丝驱动装置包括支架、动力组件、驱动组件及连接件，动力组件设置于支架，动力组件用于提供驱动力。驱动组件，转动设置于支架，驱动组件还连接于动力组件，使驱动组件在动力组件的驱动力作用下可以绕转轴顺时针和逆时针旋转。连接件的一端用于连接钢丝，另一端活动连接于驱动组件，当驱动组件转动时，连接件能相对驱动组件绕第一方向上的转轴旋转，连接件还相对驱动组件的转轴沿第二方向运动，连接件还具有随驱动组件在第三方向上的运动。本申请提供的钢丝驱动装置，能够对钢丝在水平方向上进行位移补偿，避免钢丝的弯折，保证后续控制手术器械的稳定性。

本发明授权钢丝驱动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种钢丝驱动装置，其特征在于，包括： 支架； 动力组件，设置于所述支架，所述动力组件用于提供驱动力； 驱动组件，转动设置于所述支架，所述驱动组件还连接于所述动力组件，使所述驱动组件在所述动力组件的驱动力作用下可以绕转轴顺时针和逆时针旋转；以及 连接件，所述连接件的一端用于连接钢丝，所述连接件远离所述钢丝的一端活动连接于所述驱动组件，当所述驱动组件转动时，所述连接件能相对所述驱动组件绕第一方向上的转轴旋转，所述连接件还相对所述驱动组件的转轴沿第二方向运动，所述连接件还具有随所述驱动组件在第三方向上的运动，其中，所述第一方向平行于所述驱动组件的转轴，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直； 所述驱动组件包括连接在一起的驱动部、连接部以及接收部，所述连接部通过转接轴转动连接于所述支架，所述连接件活动连接于所述驱动部，所述驱动部的内部开设有滑动腔以及与所述滑动腔连通的避让槽，所述连接件包括夹套以及连接于所述夹套上的连接头，所述连接头适配于所述滑动腔，所述夹套穿设于所述避让槽，所述夹套远离所述连接头的一端连接于所述钢丝，所述避让槽的尺寸小于所述连接头的尺寸； 所述动力组件包括动力源以及传动组件，所述动力源包括转动连接于所述支架上的绕线轴，所述传动组件包括导向结构、过渡结构、第一传动绳以及第二传动绳，所述第一传动绳和所述第二传动绳的一端以相反方向分别缠绕于所述绕线轴，所述第一传动绳和所述第二传动绳的中部活动连接于所述导向结构，所述第一传动绳和所述第二传动绳的另外一端绕过过渡结构固定连接于所述接收部。

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