中联重科股份有限公司何豪杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于工程机械的配重控制方法、装置、设备及其存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411928673.3，技术领域涉及：B66C23/72；该发明授权用于工程机械的配重控制方法、装置、设备及其存储介质是由何豪杰;谭家凯;李大林;郭纪梅;谭松涛设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于工程机械的配重控制方法、装置、设备及其存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于工程机械的配重控制方法、装置、设备及其存储介质，涉及工程机械技术领域。上述方法包括：基于图像识别模型分割提取视频帧中的配重油缸初步轮廓和限位卡槽初步轮廓；根据配重油缸初步轮廓和常见油缸形状模版拟合出配重油缸的完整轮廓；对限位卡槽初步轮廓进行曲线拟合，以确定限位卡槽的完整轮廓；根据配重油缸的完整轮廓和限位卡槽的完整轮廓确定配重油缸和限位卡槽之间的间距；根据间距调节配重油缸和限位卡槽的相对位置以实现配重挂载。上述方法可通过图像捕捉识别的方式实现配重自动挂载，并避免了使用无线电装置确定配重油缸和配重之间的距离时，环境中的电磁干扰信号对配重油缸和配重距离确定所造成的不良影响。
本发明授权用于工程机械的配重控制方法、装置、设备及其存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械的配重控制方法，其特征在于，所述工程机械包括： 配重，具有限位卡槽； 配重油缸，用于通过所述限位卡槽连接所述配重； 相机，用于获取所述限位卡槽和所述配重油缸的图像； 所述配重控制方法包括： 通过所述相机获取所述配重油缸和所述限位卡槽的视频帧； 基于图像识别模型分割提取所述视频帧中的配重油缸初步轮廓和限位卡槽初步轮廓； 根据所述配重油缸初步轮廓和常见油缸形状模版拟合出所述配重油缸的完整轮廓； 对所述限位卡槽初步轮廓进行曲线拟合，以确定所述限位卡槽的完整轮廓； 根据所述配重油缸的完整轮廓和所述限位卡槽的完整轮廓确定所述配重油缸和所述限位卡槽之间的间距； 根据所述间距调节所述配重油缸和所述限位卡槽的相对位置以实现配重挂载。
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