郑州电力高等专科学校殷冬冬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉郑州电力高等专科学校申请的专利一种多载具多自由度轮廓自适应的管道对接装夹装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223342214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957995.2，技术领域涉及：B66C1/44；该实用新型一种多载具多自由度轮廓自适应的管道对接装夹装置是由殷冬冬;喻宙;程子铭;黄学雷;王怡宁;乔瑞豪;王新郑设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多载具多自由度轮廓自适应的管道对接装夹装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多载具多自由度轮廓自适应的管道对接装夹装置，它包括全向驱动架和轮廓适应气爪，所述全向驱动架包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间分别设置有中心压力缸和环绕压力缸；所述轮廓适应气爪包括固定平台、固定卡盘和抓取压力缸，所述固定平台上间隔平行设置两个双旋向丝杠，两个所述双旋向丝杠的两端分别与一个所述固定卡盘旋合连接，所述双旋向丝杠在双旋向丝杠电机带动下，同时向内或向外运动，每一所述固定卡盘上间隔设置有抓取压力缸，每一所述抓取压力缸的活塞杆的外端设置有垫块。本实用新型能够调整整体全向驱动架的姿态，进而将夹爪对准被抓取物，直至被抓取物处在两手指之间，实现抓取。
本实用新型一种多载具多自由度轮廓自适应的管道对接装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种多载具多自由度轮廓自适应的管道对接装夹装置，包括全向驱动架和轮廓适应气爪，其特征是：所述全向驱动架包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板之间分别设置有中心压力缸和环绕压力缸，所述环绕压力缸以所述中心压力缸为中心沿圆周均布且数量至少有三个； 所述轮廓适应气爪包括固定平台、固定卡盘和抓取压力缸，所述固定平台的上端与所述下连接板的下端连接，所述固定平台上间隔平行设置两个双旋向丝杠，两个所述双旋向丝杠的两端分别设置一个所述固定卡盘，所述固定卡盘与所述双旋向丝杠螺旋连接，所述双旋向丝杠与双旋向丝杠电机连接，所述双旋向丝杠电机带动所述双旋向丝杠转动，使两个所述固定卡盘同时向内或向外运动，每一所述固定卡盘上间隔设置有抓取压力缸，每一所述抓取压力缸的活塞杆的外端设置有垫块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州电力高等专科学校，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区凤栖街296号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号