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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种全平面六维力传感器弹性体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411703309.7，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种全平面六维力传感器弹性体是由于海波;史士财;张元飞;孙永军;杨国财;樊绍巍;祁乐;刘宏设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全平面六维力传感器弹性体在说明书摘要公布了：一种全平面六维力传感器弹性体，涉及六维力传感器弹性体领域，本发明主要针对现有六维力传感器弹性体难以兼顾小尺寸、轻质量与大承载能力的问题，本申请所述弹性体包括外环和内环，外环套设在内环的外侧，外环与内环之间设有通过四个梁体组件相连，四个梁体组件沿周向等距设置在外环与内环之间，且每个梁体组件的一端与外环一体成形设置，每个梁体组件的另一端与内环一体成形设置，每个梁体组件上安装有一个应变测量单元组件。本申请主要用作全平面六维力传感器中的弹性体结构。

本发明授权一种全平面六维力传感器弹性体在权利要求书中公布了：1.一种全平面六维力传感器弹性体，其特征在于：弹性体包括外环（1）和内环（7），外环（1）套设在内环（7）的外侧，外环（1）与内环（7）之间设有通过四个梁体组件相连，四个梁体组件沿周向等距设置在外环（1）与内环（7）之间，且每个梁体组件的一端与外环（1）一体成形设置，每个梁体组件的另一端与内环（7）一体成形设置，每个梁体组件上安装有一个应变测量单元组件； 弹性体还包括四个双刚度加强梁（5），每个双刚度加强梁（5）位于相邻两个梁体组件的正中间，且每个双刚度加强梁（5）的一端与外环（1）一体成形设置，每个双刚度加强梁（5）的另一端与内环（7）一体成形设置； 双刚度加强梁（5）包括四个加强梁体，四个加强梁体顺次首尾相连呈菱形布置，双刚度加强梁（5）中相对设置的两个尖端为与外环（1）和内环（7）的连接部，其中一个尖端与外环（1）一体成形设置，另一尖端与内环（7）一体成形设置； 梁体组件包括一个内梁（6）和两个平行梁（4），内梁（6）的一端与内环（7）一体成形设置，两个平行梁（4）相对设置在内梁（6）另一端的两侧，且每个平行梁（4）的一端通过一个柔性梁（3）与内梁（6）一体成形设置，每个平行梁（4）的另一端与外环（1）一体成形设置，每个柔性梁（3）与其对应的平行梁（4）位于同一条中心线上，每个柔性梁（3）与其对应的内梁（6）垂直设置。

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