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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689545.8，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置是由杨健;殷源设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置，通过在扭矩协调状态下，获取同步电机的当前输出扭矩、异步电机的当前输出扭矩以及油门开度；根据油门开度、异步电机的当前输出扭矩以及同步电机的当前输出扭矩，分别确定同步电机的扭矩下降斜率以及异步电机的扭矩上升斜率；根据扭矩下降斜率、扭矩上升斜率、异步电机的当前输出扭矩以及同步电机的当前输出扭矩，分别确定发送至异步电机的第一请求扭矩以及发送至同步电机的第二请求扭矩，用以控制异步电机及同步电机运行。如此，在两驱切换四驱的扭矩协调状态下，通过对扭矩上升斜率以及下降斜率进行控制，使扭矩下降斜率与扭矩上升斜率保持一致，保证车辆运行的平顺性。

本发明授权一种两驱切换四驱的扭矩控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种两驱切换四驱的扭矩控制方法，其特征在于，包括： 在扭矩协调状态下，获取同步电机的当前输出扭矩、异步电机的当前输出扭矩以及油门开度； 根据所述油门开度、所述异步电机的当前输出扭矩以及所述同步电机的当前输出扭矩，分别确定所述同步电机的扭矩下降斜率以及所述异步电机的扭矩上升斜率； 根据所述同步电机的扭矩下降斜率、所述异步电机的扭矩上升斜率、所述异步电机的当前输出扭矩以及所述同步电机的当前输出扭矩，分别确定发送至所述异步电机的第一请求扭矩以及发送至所述同步电机的第二请求扭矩；所述扭矩上升斜率的绝对值与所述扭矩下降斜率的绝对值相等； 根据所述第一请求扭矩及所述第二请求扭矩，分别控制所述异步电机及所述同步电机运行； 获取所述异步电机的实际运行扭矩以及所述扭矩协调状态的持续时间； 若所述异步电机的实际运行扭矩大于预设的转移扭矩，或所述持续时间大于预设的转移判断时间，则退出所述扭矩协调状态； 所述根据所述油门开度、所述异步电机的当前输出扭矩以及所述同步电机的当前输出扭矩，分别确定所述同步电机的扭矩下降斜率以及所述异步电机的扭矩上升斜率，包括： 根据所述异步电机的当前输出扭矩以及所述油门开度，确定所述异步电机的扭矩上升斜率； 根据所述同步电机的当前输出扭矩，确定所述同步电机的扭矩下降斜率。

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