追觅创新科技(苏州)有限公司许文凯获国家专利权
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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利自移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223336061U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422796013.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型自移动设备是由许文凯;孙博设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动设备，涉及自移动设备技术领域。该自移动设备包括底盘、滚轮、驱动机构、拉绳和弹性机构。滚轮可升降的连接于底盘，驱动机构的固定端与底盘固定设置，拉绳的一端与滚轮相连，拉绳的另一端与驱动机构的输出端相连，弹性机构设于滚轮与底盘之间，滚轮通过弹性机构的张紧力浮动设置于底盘。其中，驱动机构的输出端正向运动时，驱动机构用于通过拉绳拉动滚轮沿竖向朝靠近底盘的方向移动，以使底盘下降。驱动机构的输出端反向运动时，弹性机构用于驱动滚轮沿竖向朝远离底盘的方向移动，以使底盘抬升。这样，可提升自移动设备的越障性能。
本实用新型自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备，其特征在于，包括： 底盘100； 滚轮200，所述滚轮200可升降的连接于所述底盘100； 驱动机构300，所述驱动机构300的固定端与所述底盘100固定设置； 拉绳400，所述拉绳400的一端与所述滚轮200相连，所述拉绳400的另一端与所述驱动机构300的输出端相连； 弹性机构500，所述弹性机构500设于所述滚轮200与所述底盘100之间，所述滚轮200通过所述弹性机构500的张紧力浮动设置于所述底盘100； 其中，所述驱动机构300的输出端正向运动时，所述驱动机构300用于通过所述拉绳400拉动所述滚轮200沿竖向朝靠近所述底盘100的方向移动，以使所述底盘100下降； 所述驱动机构300的输出端反向运动时，所述弹性机构500用于驱动所述滚轮200沿竖向朝远离所述底盘100的方向移动，以使所述底盘100抬升。
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