盛臣自动化科技(上海)有限公司陈盛获国家专利权
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龙图腾网获悉盛臣自动化科技(上海)有限公司申请的专利腻子打磨机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339040U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422633369.8，技术领域涉及：B24B7/18；该实用新型腻子打磨机器人是由陈盛设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本腻子打磨机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种腻子打磨机器人。AGV小车的前端设置有第一激光位移传感器，后端设置有激光扫描区域传感器；AGV小车上设置有柜体，柜体的侧部设置有升降机构，机械臂组件的末端安装有腻子打磨组件，并配合有第二激光位移传感器；柜体内设置有控制器和为其供电的电源装置，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、激光扫描区域传感器、驱动轮、升降机构、机械臂组件、腻子打磨组件均与该控制器连接。本实用新型的腻子打磨机器人，使用时可以方便地在施工现场移动，适应不同的施工位置，机械臂组件伸展，带动腻子打磨组件到达施工墙面，可以适应更高的高度，而且降低了劳动强度，打磨更加标准均匀，平整度统一。
本实用新型腻子打磨机器人在权利要求书中公布了：1.腻子打磨机器人，其特征在于：包括AGV小车（1），该AGV小车（1）的底部设置有驱动轮（2），在所述的AGV小车（1）的前端设置有第一激光位移传感器（3），后端设置有激光扫描区域传感器（4）；在所述的AGV小车（1）上设置有柜体，在该柜体的侧部设置有升降机构，所述的升降机构上安装有升降台（8），在该升降台（8）上设置有机械臂组件，在所述的机械臂组件的末端安装有腻子打磨组件（14），并配合有第二激光位移传感器（15）；在所述的柜体内设置有控制器和为其供电的电源装置，所述的第一激光位移传感器（3）、第二激光位移传感器（15）、激光扫描区域传感器（4）、驱动轮（2）、升降机构、机械臂组件、腻子打磨组件（14）均与该控制器连接。
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