常州众明远自动化科技有限公司曹凯获国家专利权
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龙图腾网获悉常州众明远自动化科技有限公司申请的专利一种六关节机器人用的线束悬挂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339476U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422645818.0，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种六关节机器人用的线束悬挂装置是由曹凯;邵国为;徐林森;沈惠平设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六关节机器人用的线束悬挂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六关节机器人用的线束悬挂装置，属于机械手臂技术领域，包括悬挂底座，所述悬挂底座顶部的左右两侧对称旋转连接有固定盖，所述固定盖的内部侧表面滑动连接有支撑块，所述悬挂底座的顶部安装有固定结构，所述固定结构包括开设在悬挂底座顶部的弧形槽；本实用新型，通过支撑块与弧形支撑板能够对线束起到夹持固定的作用，同时当线束在被拉长的过程中弧形支撑板与支撑块能够同步的进行移动，对线束进行夹持限位，避免与六关节机器人表面发生摩擦与碰撞，在拉长结束时，还能够通过螺旋弹簧一与螺旋弹簧二带动弧形支撑板与支撑块进行复位，从而使得线束复位，有效的提高线束使用的安全性，延长了线束的使用寿命。
本实用新型一种六关节机器人用的线束悬挂装置在权利要求书中公布了：1.一种六关节机器人用的线束悬挂装置，包括悬挂底座1，其特征在于：所述悬挂底座1顶部的左右两侧对称旋转连接有固定盖2，所述固定盖2的内部侧表面滑动连接有支撑块3，所述悬挂底座1的顶部安装有固定结构，所述固定结构包括开设在悬挂底座1顶部的弧形槽11，所述弧形槽11的左右两侧且位于悬挂底座1的顶部开设有移动滑槽一12，所述移动滑槽一12内部的前后两端固定连接有螺旋弹簧一13，所述移动滑槽一12内部的侧表面开设有限位滑槽一14，所述弧形槽11的内壁呈环形阵列旋转连接有滚珠15，所述弧形槽11的内部滑动连接有弧形支撑板16，所述弧形支撑板16的底部固定连接有移动滑块17，所述弧形支撑板16的内部固定连接有橡胶垫18。
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