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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521859.7，技术领域涉及：B29C64/218；该发明授权一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统及方法是由田小永;刘明良;张灿设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统及方法在说明书摘要公布了：一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统及方法，包括纤维张紧装置，纤维张紧装置固定在龙门打印台横梁上，龙门打印台横梁与力控反馈装置相连，力控反馈装置底部连接热压装置；力控反馈装置包括丝杠导轨，丝杠导轨上连接第一步进电机，丝杠导轨上连接滑块；滑块与中空旋转平台、张力传感器相连；中空旋转平台下方和热压装置之间连接压力传感器；中空旋转平台上方连接驱动热压装置的旋转的第二步进电机，丝杠导轨和加热块连接，加热块在热压装置的上方，加热块下方连接打印喷嘴；本发明通过可旋转热轧辊实现热压方向与打印路径的精确匹配，并通过力控反馈装置实现热轧辊压力与纤维张紧力的实时调节，显著提升打印样件的机械性能。

本发明授权一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统及方法在权利要求书中公布了：1.利用一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统的方法，其特征在于，一种用于连续纤维3D打印的可旋转热轧辊系统，包括纤维张紧装置1，纤维张紧装置1固定在龙门打印台横梁2上，龙门打印台横梁2通过连接件3与力控反馈装置4相连，力控反馈装置4底部连接有热压装置5； 所述的方法，包括下列步骤： 1生成打印复杂结构的打印路径，并设置相应的第二步进电机411脉冲值，使之在打印方向变化时通过中空旋转平台410驱动热压装置5旋转，实现在任意打印方向上有效热压； 2第一步进电机41驱动滑块44下降到一定高度，通过第一压力传感器48和第二压力传感器49监测初始压力； 3调节磁性阻尼器15的阻尼大小，使连续纤维11在磁性阻尼器15与热轧辊53压实的约束下张紧，通过张力传感器47监测当前张力； 4根据打印要求，设定热轧辊53与加热块413的温度； 5打印过程中实时监测打印压力与纤维张力，实现基于深度学习的多传感器实时反馈和闭环控制； 6重复步骤1～步骤5，打印下一零件。

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