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龙图腾网获悉天勤科技有限公司申请的专利一种挂载式杆塔防坠装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340897U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422624668.5，技术领域涉及：B64D1/12；该实用新型一种挂载式杆塔防坠装置是由郑皓泽;郑元勤;谢忆华;郑勇;郑金炫;郑毅;杨坤;杨沐;周金圆;李楠楠;姚铮;代世达;王轶群;刘全;王铎然;初学鹏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂载式杆塔防坠装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种挂载式杆塔防坠装置，涉及杆塔防坠装置技术领域,包括无人机本体以及凹形框架，所述凹形框架外上壁面固定安装有支撑杆，所述支撑杆上设有支撑柱，所述支撑柱与无人机本体之间设有吊装组件，所述凹形框架两侧壁面分别开设有开口，本实用新型无人机本体通过吊装组件与支撑柱连接，进而使得无人机将凹形框架起吊到杆塔顶端，直至凹形框架嵌装在杆塔顶端的横梁上，此时通过驱动组件推动挡板，值得挡板在开口内转动，直至挡板上的接触板重合，使得接触板、挡板以及凹形框架形成闭环，凹形框架限位在杆塔顶端，工作人员可以通过安全绳索进行攀爬，降低绳索的安装难度，省去工作人员攀爬安装，提高工作人员的安全性。

本实用新型一种挂载式杆塔防坠装置在权利要求书中公布了：1.一种挂载式杆塔防坠装置，包括无人机本体1以及凹形框架2，其特征在于，所述凹形框架2外上壁面固定安装有支撑杆3，所述支撑杆3上设有支撑柱4，所述支撑柱4与无人机本体1之间设有吊装组件，所述凹形框架2两侧壁面分别开设有开口5，所述开口5内转动安装有挡板6，所述挡板6下端固定安装有接触板，所述凹形框架2外两侧壁面上分别设有驱动组件，所述驱动组件与挡板6相连接，所述凹形框架2两侧壁面下端分别固定安装有挂环7,所述驱动组件包括一对电动推杆16，一对所述电动推杆16分别固定安装于凹形框架2外侧壁面，所述电动推杆16伸缩端上固定安装有顶杆17，所述凹形框架2外侧壁面且位于电动推杆16下方固定安装有导向环18，所述顶杆17贯穿于导线环，所述顶杆17贯穿端上转动安装有弧形杆19，所述弧形杆19另一端铰连接于挡板6侧壁面上。

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