阿尔法热电能源方案有限公司卢朗然获国家专利权
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龙图腾网获悉阿尔法热电能源方案有限公司申请的专利一种用于管道检测的机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223345016U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422619513.2,技术领域涉及:F16L55/32;该实用新型一种用于管道检测的机器人是由卢朗然;林国豪;施东良;朱鹏设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道检测的机器人在说明书摘要公布了:一种用于管道检测的机器人,包括机身、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。机身上安装有检测件。第一行走机构和机身的前端连接,第一行走机构包括多个第一行走轮。第二行走机构和机身的后端连接,第二行走机构包括多个第二行走轮。第一驱动机构和第二驱动机构均装配于机身。第一行走轮的轴线和第二行走轮的轴线均相对机器人的轴线倾斜分布,并且,第一行走轮的轴线和第二行走轮的轴线相对机器人轴线的倾斜方向相反。第一行走机构配备了第一驱动机构,第二行走机构配备了第二驱动机构,第一行走机构和第一驱动机构以及第二行走机构和第二驱动机构形成双螺旋结构,允许机身作可变螺距螺旋运动,利于提高管道检测效果。
本实用新型一种用于管道检测的机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于管道检测的机器人,其特征在于,包括: 机身,所述机身上安装有检测件,所述检测件用于检测管道,所述机身具有前端和后端; 第一行走机构,包括在所述第一行走机构的外周设置的多个第一行走轮,所述第一行走机构和所述机身的前端连接; 第二行走机构,包括在所述第二行走机构的外周设置的多个第二行走轮,所述第二行走机构和所述机身的后端连接; 第一驱动机构,用于驱动所述第一行走机构转动;以及 第二驱动机构,用于驱动所述第二行走机构转动,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均装配于所述机身; 所述第一行走轮的轴线和所述第二行走轮的轴线均相对机器人的轴线倾斜分布,并且,所述第一行走轮的轴线和所述第二行走轮的轴线分布于所述机器人的轴线的两侧。
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