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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511441.8，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法是由程博;田文龙;庞圣钊;毛昭勇;董墨研设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法，包括：根据耦合器设计中继线圈的结构，确定中继线圈电流可表征中继线圈与次级侧线圈的互感系数变化；利用BP神经网络获得耦合器偏移量与中继线圈电流的解算矩阵；充电过程中，根据所采集电流值，通过解算矩阵确定初次级侧线圈的偏移方向和偏移量，控制初级侧线圈的控制机构使其与次级侧线圈对准，由此保证耦合器保持精确耦合。本发明中的中继线圈既可以增强耦合系数，扩大电磁场传输距离，实现被动抗偏移，又可以将阵列化中继线圈中的电流参数作为监测对象，通过线圈阵列电流采样实现偏移和偏转检测，进行主动抗偏移，提高了水下无线充电效率和稳定性。

本发明授权一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于水下无线充电的耦合器偏移监测及控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据耦合器设计中继线圈的结构，包括以下子步骤： 步骤1.1，根据耦合器初级侧线圈的尺寸，确定中继线圈的数量、尺寸及阵列布置结构，中继线圈设置在与初级侧线圈平行的平面中； 步骤1.2，测量中继线圈的自感并根据谐振条件计算中继线圈的补偿电容值； 步骤1.3，推导中继线圈电流的表达式，确定中继线圈的电流能表征中继线圈与耦合器次级侧线圈的互感系数变化； 步骤2，利用BP神经网络进行偏移解算，包括以下子步骤： 步骤2.1，构建BP神经网络模型，模型输入为各个中继线圈的电流值，输入层的节点数量与中继线圈的数量相同，模型输出为次级侧线圈在X、Y、Z轴上的偏移量以及绕三个方向的偏转量，输出层的节点数量为6个； 步骤2.2，模拟各种充电工况下初级侧线圈与次级侧线圈的偏移情况，检测各偏移情况下的偏移量以及每个中继线圈的对应电流值，作为BP神经网络的数据集； 步骤2.3，用所获得的数据集对所构建的BP神经网络模型进行训练及验证，获得模型的输出与输入的解算矩阵； 步骤3，充电过程中，实时监测中继线圈的电流值，根据所采集的电流值，通过所获得的解算矩阵确定初级侧线圈与次级侧线圈的偏移方向和偏移量，控制初级侧线圈的控制机构调整初级侧线圈的位置，使其与次级侧线圈对准。

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