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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种面向公交优先的多路径信号协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411507915.1，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种面向公交优先的多路径信号协调控制方法是由任刚;张哲;陈维翰;曹奇;张增志;吴场建;吴问涛;邓玥设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向公交优先的多路径信号协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向公交优先的多路径信号协调控制方法，包括以下步骤：S1、采集干线交叉口和干线中公交运行线路的相关信息，S2、基于各公交线路的停靠站位置，结合哑元变量进行多路径公交信号控制子区的划分；S3、以最大化各公交路径的加权绿波带宽为优化目标，建立面向公交优先的多路径信号协调控制优化模型，然后分别建立各路径的控制子区组内约束、控制子区组间约束以及行程时间约束；S4、求解优化模型，获得各条公交路径的绿波带宽，并输出干线中各交叉口的优化信号控制参数。本发明在应用于城市干线的公交信号协调控制时，能够为多条公交路径提供绿波带宽，显著提升城市干道中公交车辆的通行效率，缓解交通拥堵。

本发明授权一种面向公交优先的多路径信号协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向公交优先的多路径信号协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集干线交叉口相关信息以及干线中公交运行线路的相关信息，包括：干线道路结构、干线交叉口数量、干线交叉口间距、各交叉口的信号配时计划、干线中运行的公交线路路径、干线中运行的各公交线路的停靠站位置、公交车辆在各站点的平均停靠时间、各公交线路的高峰小时流量； S2、基于干线中运行的各公交线路的停靠站位置，结合哑元变量进行多路径公交信号控制子区的划分，将行驶特性具有一致性的公交路径分入相同的控制子区； 具体是：使用一组哑元变量Ni,k表达公交路径的子区划分方案，用Oj和Oj+1表示不同的信号控制子区；路径i的公交车辆在信号控制交叉口k和k+1之间需要停车上下客，需要对控制区域进行打断，即Ni,k＝1；否则Ni,k＝0； 对于干线的上行方向：相邻的公交停靠站Nj和Nj+1之间的全部信号控制交叉口都被划分入同一信号控制子区Oj，该组中上行方向的第一个信号控制交叉口为公交停靠站Nj下游的第一个信号控制交叉口，最后一个信号控制交叉口为公交停靠站Nj+1上游的最后一个信号控制交叉口； 对于干线的下行方向：相邻的公交停靠站和之间的全部信号控制交叉口被划入同一信号控制子区该组中下行方向的第一个信号控制交叉口为公交停靠站下游的第一个信号控制交叉口，最后一个信号控制交叉口为公交停靠站上游的最后一个信号控制交叉口； 当两个相邻公交停靠站间没有信号控制交叉口，即公交车辆在同一路段中多次停车时，继续向下游搜索相邻停靠站直至两停靠站位于不同路段，其间至少包含一个信号交叉口；同理，公交停靠站Nj、Nj+1、和是信号控制子区的边界，不属于任何一个信号控制子区； S3、针对步骤S2中多路径公交信号控制子区的划分结果，以最大化各公交路径的加权绿波带宽为优化目标，建立面向公交优先的多路径信号协调控制优化模型，根据子区划分情况，分别建立各路径的控制子区组内约束、控制子区组间约束以及行程时间约束； 其中，行程时间约束，如下式： 其中，为上行第i条路径在第k个信号交叉口内的公交车辆进出站加减速时间； 为下行第i条路径在第k个信号交叉口内的公交车辆进出站加减速时间； 和分别表示上行第i条路径的公交车辆最小和最大进出站时间； 和分别表示下行第i条路径的公交车辆最小和最大进出站时间； Nk表示上行方向交叉口k到k+1路段上包含的公交站点数量； 表示下行方向交叉口k到k+1路段上包含的公交站点数量； Z为信号周期的倒数；Lk为交叉口k到k+1的间距；vi,min和vi,max为路径i的速度上限和速度下限；a为公交车辆平均加速度；b为公交车辆平均减速度； vi,k为上行第i条路径的公交车辆在第k个信号交叉口内行驶速度； 为下行第i条路径的公交车辆在第k个信号交叉口内行驶速度；S4、求解步骤S3的面向公交优先的多路径信号协调控制优化模型，获得各条公交路径的绿波带宽，并输出干线中各交叉口的优化信号控制参数，完成多路径信号协调控制。

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