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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种全主动悬架系统行程保护方法、装置、介质、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411510836.6，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种全主动悬架系统行程保护方法、装置、介质、电子设备是由高帅;翟润国;丁亚康;徐丽平;宁强富设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全主动悬架系统行程保护方法、装置、介质、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全主动悬架系统行程保护方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取所述活塞的当前行程，其中，所述当前行程为所述活塞与所述缸筒底部的距离；在所述当前行程大于预设行程阈值时，获取复原冲击力，其中，所述复原冲击力为所述活塞通过所述缸筒内的液压油向所述缸筒内顶部施加的冲击力；根据所述复原冲击力和预设冲击力的大小关系，控制所述电动液压泵的运行参数，以使所述电动液压泵提供方向与所述复原冲击力相反的反向作用力。本申请可以降低活塞对缸筒内顶部的冲击力。

本发明授权一种全主动悬架系统行程保护方法、装置、介质、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种全主动悬架系统行程保护方法，其特征在于，所述全主动悬架系统包括全主动减振器，所述全主动减振器包括具有液压油的缸筒、设在缸筒内的活塞和用于驱动所述活塞在所述缸筒内运动的电动液压泵，所述缸筒底部用于连接悬架，所述方法包括： 获取所述活塞的当前行程，其中，所述当前行程为所述活塞与所述缸筒底部的距离； 在所述当前行程大于预设行程阈值时，获取复原冲击力，其中，所述复原冲击力为所述活塞通过所述缸筒内的液压油向所述缸筒内顶部施加的冲击力； 根据所述复原冲击力和预设冲击力的大小关系，控制所述电动液压泵的运行参数，以使所述电动液压泵提供方向与所述复原冲击力相反的反向作用力，包括： 在所述复原冲击力小于或等于所述预设冲击力时，确定所述电动液压泵所需的转速控制量； 根据所述转速控制量和所述电动液压泵的旋转方向，控制所述电动液压泵的转速和旋转方向，以使所述电动液压泵提供方向与所述复原冲击力相反的反向作用力，包括：获取电动液压泵的当前转速和当前旋转方向，在所述当前旋转方向为反转时，根据所述当前转速和所述转速控制量的和确定第二目标转速，将所述电动液压泵的转速调节至所述第二目标转速，在所述当前旋转方向为正转时，若所述当前转速大于或等于所述转速控制量，则根据所述当前转速和所述转速控制量的差确定第三目标转速，将所述电动液压泵的转速调节至所述第三目标转速，若所述当前转速小于所述转速控制量，则根据所述转速控制量和所述当前转速的差确定第四目标转速，将所述电动液压泵的旋转方向调节至反转以及转速调节至所述第四目标转速； 在所述复原冲击力大于预设冲击力时，控制所述电动液压泵按照第一目标转速反转，以使所述电动液压泵提供方向与所述复原冲击力相反的反向作用力，所述电动液压泵正转时，其正向作用力方向与所述复原冲击力相同。

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