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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503808.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法是由伯彭波;李泽洋;张晓苗设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法，所述交互设计过程基于B样条曲面S，并遵循以下步骤：首先，用户通过操作对曲面S进行修改。然后，优化该曲面S，调整曲面确保其具备侧铣加工能力。此后，用户可通过进一步的操作和优化来继续修改曲面，使得曲面设计成为一个增量过程，持续进行直到达到令用户满意的结果。为解决设计空间的约束，本发明引入一个优化框架，将刀具形状、运动路径和设计曲面视为变量。通过将设计曲面、切削工具和运动路径视为优化框架中的变量进行优化，使得曲面可通过侧铣进行精确加工。实验表明，用户可基于框架设计出多种类型的曲面，使该方法成为有效整合曲面设计和加工的设计制造一体化工具。

本发明授权可侧铣加工B样条曲面的计算机辅助交互设计方法在权利要求书中公布了：1.一种可侧铣B样条曲面的计算机辅助交互设计方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤1：初始化,和 初始化设计曲面和其控制曲面，这两者具有相同的简单形状，同时，提供一个初始切削工具； 步骤2：修改曲面 用户通过对控制点的修改来调整的形状，同时，通过对应用节点插入算法进行更新； 步骤3：初始化运动路径 计算个初始运动路径，记为； 步骤4：优化可侧铣加工曲面 优化的可侧铣加工性，同时优化切削工具形状和运动路径，这一过程需要确保与近似，具体优化方法如下： 步骤41：设计曲面是一个由个控制点，i=1,...,M,j=1,...,N定义的B样条曲面； 步骤42：切削刀具表示为一个旋转曲面，定义为以轴线上的点为球心的一族单参数球面的包络面，设为的弧长参数化，通过半径函数rs定义旋转曲面，将rs函数以离散形式表示为半径值的向量，其中定义为,K是采样点的个数； 步骤43：一个刀具运动路径Ri由刀具轴的轨迹定义，该轨迹会形成一个曲面Rs,t，设表示时间参数，和是两个端点的运动轨迹曲线，通过将和表示为阶数为的B样条曲线，则运动轨迹定义为阶数为的B样条曲面： 步骤44：定义单曲面条约束、相邻曲面条的连续性约束、正则化约束，以确保设计曲面能够逼近移动刀具的包络面； 步骤45：采用引导投影方法求解满足单曲面条约束、相邻曲面条的连续性约束、正则化约束的变量； 步骤5：更新控制曲面 为了保持与之间的近似关系，以为目标，通过解决一个曲面逼近问题来更新，如果曲面设计尚未完成，则继续进行步骤2，如果曲面设计完成，则进行步骤6； 步骤6：输出 生成最终的设计曲面、优化的切削工具和刀具运动路径。

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