辰星(天津)自动化设备有限公司刘松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉辰星(天津)自动化设备有限公司申请的专利一种掌心具备自适应吸附的绳驱动仿人形五指机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422575819.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种掌心具备自适应吸附的绳驱动仿人形五指机械手是由刘松涛;尹福文;李艳华;李裕龙设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种掌心具备自适应吸附的绳驱动仿人形五指机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种掌心具备自适应吸附的绳驱动仿人形五指机械手，包括手部机构，包括机械手手掌、手指，若干个手指与机械手手掌装配，每根手指也包括若干个相互铰接的指节；抓握机构，包括穿过机械手手掌、指节的拉绳；展开机构，相邻指节的铰接处设有扭簧，扭簧使相邻两个指节具备夹角扩大的弹性势能；人工肌肉材料，感知指节的形变，并传递电信号；其中，拉绳至手指的内侧正面距离大于至手指的背面距离，人工肌肉材料位于手指的背面。采用此实用新型抓握与放松展开的机构原理简单可靠、成本低廉。人工肌肉材料的特性又可以实时监控指节形变幅度，避免在抓取特殊目标物体时由于负载过大导致机械手指变形。
本实用新型一种掌心具备自适应吸附的绳驱动仿人形五指机械手在权利要求书中公布了：1.一种掌心具备自适应吸附的绳驱动仿人形五指机械手，其特征在于，包括： 手部机构，包括机械手手掌、手指，若干个手指与机械手手掌装配，每根手指也包括若干个相互铰接的指节； 抓握机构，包括穿过机械手手掌、指节的拉绳； 展开机构，相邻指节的铰接处设有扭簧，所述扭簧使相邻两个指节具备夹角扩大的弹性势能； 人工肌肉材料，感知指节的形变，并传递电信号； 其中，所述拉绳至手指的内侧正面距离大于至手指的背面距离，所述人工肌肉材料位于手指的背面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辰星(天津)自动化设备有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区南海路156号通厂29号厂房01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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