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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种基于动力学模型的列车运行态势推演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119358268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486124.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于动力学模型的列车运行态势推演方法是由张涛;曾壹;李智;丁舒忻;王振东;傅卿云;任禹谋;周晓昭;孙延浩;张芸鹏;刘黎;乔峥;刘语馨;郎越;庞晓宇;杨生良;胡平设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动力学模型的列车运行态势推演方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动力学模型的列车运行态势推演方法，包括：根据列车在线路运行时的参数数据，构建并求解列车动力学方程，得到列车动力学模型；根据不同的位置区域和速度限制，将列车运行线路划分为多个子区间；根据不同的子区间内的列车动力学模型参数分布情况，计算不同的子区间的目标速度模式曲线推算模型，得到区间线路参数模型；从线路参数知识库加载给定区间内所有的子区间的限速值；判别每个子区间的数值计算方向；根据数值计算方向的判别结果，使用区间线路参数模型在每个子区间内执行指定方向的数值计算，进行列车运行态势推演。本发明适用于复杂系统的实时计算，精确分析和预测列车的运行状态，更准确地反映列车运行的物理规律。

本发明授权一种基于动力学模型的列车运行态势推演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动力学模型的列车运行态势推演方法，其特征在于，包括： 根据列车在线路运行时的参数数据，构建并求解列车动力学方程，得到列车动力学模型； 根据不同的位置区域和速度限制，将列车运行线路划分为多个子区间； 根据不同的所述子区间内的列车动力学模型参数分布情况，计算不同的所述子区间的目标速度模式曲线推算模型，得到区间线路参数模型； 从线路参数知识库加载给定区间内所有的所述子区间的限速值； 判别每个所述子区间的数值计算方向； 根据所述数值计算方向的判别结果，使用所述区间线路参数模型在每个所述子区间内执行指定方向的数值计算，进行列车运行态势推演； 所述根据不同的所述子区间内的列车动力学模型参数分布情况，计算不同的所述子区间的目标速度模式曲线推算模型，得到区间线路参数模型包括： 在每个所述子区间内，从线路参数知识库中调用所述子区间的列车动力学模型参数，构建目标速度模式曲线推算模型； 所述目标速度模式曲线推算模型包括列车运行的牵引状态分段、巡航状态分段、惰行状态分段和制动状态分段； 每个所述子区间内包含多个计算点，所述计算点记录列车的速度、时间和位置属性，相邻所述计算点之间的间隔为步长； 在所述子区间内，牵引状态对应的控制量组合为，巡航状态对应的控制量组合为，惰行状态对应的控制量组合为，制动状态对应的控制量组合为，其中，为牵引状态使用的最大牵引级位，为巡航状态使用的最小牵引级位，为制动状态使用的最大制动级位，为巡航状态使用的最小制动级位； 将所述牵引状态、所述巡航状态、所述惰行状态和所述制动状态对应的控制量组合代入所述列车动力学模型，得到区间线路参数模型，其中，为牵引状态运行态势函数，为巡航状态运行态势函数，为惰行状态运行态势函数，为制动状态运行态势函数，其中，为列车运行位置，为模拟列车牵引级位变化的控制量，为单位牵引力，为单位基本阻力，为列车覆盖第i个坡道的坡度千分数，为列车运行速度，为模拟列车制动级位变化的控制量，为单位制动力； 所述判别每个所述子区间的数值计算方向包括： 取前一个所述子区间的最后一个计算点的速度值作为推算速度； 取当前的所述子区间的第一个计算点的速度值作为当前速度； 若＜，则当前的所述子区间使用所述推算速度进行正向计算； 若＞，则前一个所述子区间使用所述当前速度进行反向计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区大柳树路2号二区8幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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