苏州星海图动力科技有限公司杨泽一获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州星海图动力科技有限公司申请的专利一种机器人夹爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339464U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564951.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人夹爪结构是由杨泽一设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种机器人夹爪结构，包括：夹爪安装座、夹爪驱动电机、曲转直机构和两个手指；机器人夹爪结构通过夹爪安装座固定安装于机器人机械臂上；夹爪驱动电机的电机尾盖端固定安装于夹爪安装座上；曲转直机构与夹爪驱动电机的输出轴固定连接，且两个手指分别与曲转直机构相连接，曲转直机构将夹爪驱动电机的输出轴的旋转运动转换为两个手指的直线运动，当夹爪驱动电机工作时，夹爪驱动电机通过曲转直机构驱动两个手指进行对向开合运动，使机器人夹爪结构通过两个手指进行夹放动作。本实用新型中的机器人夹爪结构，将电机的旋转运动转换为直线运动，使其在体积尽可能小的情况下具有大扭矩，且其可靠性高。
本实用新型一种机器人夹爪结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹爪结构，其特征在于，包括：夹爪安装座、夹爪驱动电机、曲转直机构和两个手指； 所述机器人夹爪结构通过所述夹爪安装座固定安装于机器人机械臂上；所述夹爪驱动电机的电机尾盖端固定安装于所述夹爪安装座上；所述曲转直机构与所述夹爪驱动电机的输出轴固定连接，且两个所述手指分别与所述曲转直机构相连接，所述曲转直机构将所述夹爪驱动电机的输出轴的旋转运动转换为两个所述手指的直线运动，当所述夹爪驱动电机工作时，所述夹爪驱动电机通过所述曲转直机构驱动两个所述手指进行对向开合运动，使所述机器人夹爪结构通过两个所述手指进行夹放动作。
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