苏州星海图动力科技有限公司陈新桥获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州星海图动力科技有限公司申请的专利一种机器人的头部结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339475U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565187.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人的头部结构是由陈新桥;杨泽一设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的头部结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人的头部结构，头部结构包括：头部中壳、头部前壳、头部后壳、头部骨架组件和相机，头部中壳为沿第一方向两端开口的壳体结构，头部中壳沿第二方向的一侧表面设置有颈口；头部前壳安装于头部中壳的其中一开口端；头部后壳安装于头部中壳的另一开口端，头部前壳、头部中壳和头部后壳合装后形成一个相对封闭的腔体；头部骨架组件穿设颈口，头部骨架组件的一端位于腔体内，并与头部中壳的内表面固定连接，头部骨架组件的另一端位于腔体外，并与机器人的躯干相连；头部骨架组件位于腔体内的一端上设置有至少一个相机，头部前壳设置有与相机相对应的目视口，相机的镜头设置于目视口内。本实用新型结构紧凑，便于维护和检修。
本实用新型一种机器人的头部结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的头部结构，其特征在于，所述头部结构包括： 头部中壳，所述头部中壳为沿第一方向两端开口的壳体结构，所述头部中壳沿第二方向的一侧表面设置有颈口； 头部前壳，所述头部前壳安装于所述头部中壳的其中一开口端； 头部后壳，所述头部后壳安装于所述头部中壳的另一开口端，所述头部前壳、所述头部中壳和所述头部后壳合装后形成一个相对封闭的腔体； 头部骨架组件，所述头部骨架组件穿设所述颈口，所述头部骨架组件的一端位于所述腔体内，并与所述头部中壳的内表面固定连接，所述头部骨架组件的另一端位于所述腔体外，并与所述机器人的躯干相连； 相机，所述头部骨架组件位于所述腔体内的一端上设置有至少一个所述相机，所述头部前壳设置有与所述相机相对应的目视口，所述相机的镜头设置于所述目视口内； 其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
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