惠州线马科技有限公司周尔清获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州线马科技有限公司申请的专利直线模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223348455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422576469.1，技术领域涉及：H02K5/04；该实用新型直线模组是由周尔清;唐自祥设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及直线电机技术领域，具体提供一种直线模组，包括：模组主体；防护单元，包括防护件和两组固定组件，两组固定组件分别设于模组主体的相对两端，每组固定组件均包括安装件、内撑件及外撑件，安装件连接模组主体的一端，外撑件连接安装件并位于固定件背离模组主体的一侧，内撑件连接安装件并位于外撑件和模组主体之间，防护件的相对两端均具有固定部，两个固定部与两组固定组件一一对应，每个固定部抵接安装件并自内撑件的底端延伸至内撑件和外撑件之间，外撑件连接内撑件并抵持固定部至内撑件。上述直线模组中，两组固定组件通过两个呈U形结构的固定部能够避免防护件出现下塌变形，从而增大了直线模组的行程。
本实用新型直线模组在权利要求书中公布了：1.一种直线模组，其特征在于，包括： 模组主体； 防护单元，包括防护件和两组固定组件，两组所述固定组件分别设于所述模组主体的相对两端，每组所述固定组件均包括安装件、内撑件及外撑件，所述安装件连接所述模组主体的一端，所述外撑件连接所述安装件并位于安装件背离所述模组主体的一侧，所述内撑件连接所述安装件并位于所述外撑件和所述模组主体之间，所述防护件的相对两端均具有固定部，两个所述固定部与两组所述固定组件一一对应，每个所述固定部抵接所述安装件并自所述内撑件的底端延伸至所述内撑件和所述外撑件之间，所述外撑件连接所述内撑件并抵持所述固定部至所述内撑件。
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