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龙图腾网获悉深圳市合利士智能装备有限公司申请的专利一种定子自动剪线机及其剪线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468143.5，技术领域涉及：H02K15/00；该发明授权一种定子自动剪线机及其剪线方法是由李森林;周华国;廖建勇设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子自动剪线机及其剪线方法在说明书摘要公布了：本发明涉及定子自动剪线机及其剪线方法，包括加工台，加工台上设置有产品传输带以及自动剪线工位、第一机械手、视觉检测工位和第二机械手；自动剪线工位上设置有产品治具、横移单元、理线单元以及剪线单元；理线单元包括理线架，理线架上纵向滑动设置有安装座和驱动安装座的气缸，安装座的下表面设置有理线治具；理线治具包括定位柱、旋转片以及限位台阶，旋转片上设置有卡线单元，卡线单元包括卡线头、红外发射管和红外接收管，安装座上设置有控制板以及旋转电机；应用本申请的方式方法，可以实现定子的无定位理线操作，能够适用多种不同数量卡线槽的定子加工，大幅简化结构，且自动化程度高，能够实现定子的自动理线剪线作业。

本发明授权一种定子自动剪线机及其剪线方法在权利要求书中公布了：1.一种定子自动剪线机，其特征在于，包括加工台，所述加工台上设置有产品传输带以及位于所述产品传输带一侧的自动剪线工位、与自动剪线工位配合的第一机械手、视觉检测工位和与视觉检测工位配合的第二机械手；所述自动剪线工位上设置有产品治具、带动产品治具横移的横移单元、对产品治具上产品进行压持理线的理线单元以及位于所述理线单元下游的剪线单元；所述理线单元包括理线架，所述理线架上纵向滑动设置有安装座和驱动所述安装座的气缸，所述安装座的下表面设置有理线治具；所述理线治具包括伸入定子内孔进行定位的定位柱、环绕设置在所述定位柱外的旋转片以及半包围所述旋转片的C型的限位台阶，所述旋转片上设置有多个与卡线槽一一对应的卡线单元，所述卡线单元包括十字型的卡线头以及位于所述十字型的卡线头的两侧的红外发射管和红外接收管，所述安装座上设置有接收所述红外接收管信号的控制板以及带动所述旋转片转动的旋转电机，所述旋转电机与所述控制板电连接并受其控制；所述剪线单元包括剪线座和带动所述剪线座升降的升降单元；所述剪线座上设置有安装板和带动所述安装板旋转的偏转电机；所述安装板上设置有气动剪刀和与所述气动剪刀配合的吹气头；剪线时，所述偏转电机由所述控制板控制运行，带动所述气动剪刀逐一移动至多个所述卡线头对应的方位处进行剪线。

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