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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种大规模MIMO-OTFS通信系统中分数时延和多普勒估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411466856.8，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权一种大规模MIMO-OTFS通信系统中分数时延和多普勒估计方法是由王海荣;顾世杰;王俊杰;张军设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模MIMO-OTFS通信系统中分数时延和多普勒估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了提供了一种大规模MIMO‑OTFS通信系统中分数时延和多普勒估计方法，属于信道估计领域，首先，考虑大规模MIMO场景下的有利信道条件利用其的波束成形以及渐进正交性在接收端可以区分不同目标的回波信号，其次，在估计目标的角度后，使用两阶段估计方法，将准备好的已知信号与接收到的回波信号在时域上进行相关运算，即可获得精确的分数时延和多普勒估计。本发明在接收端直接在时域上进行相关运算，省去了将时域信号再变换至DD域的步骤，所提出的两阶段估计方法，在第一阶段粗略估计出时延和多普勒的整数部分，再在第二阶段进行精细估计时延和多普勒的分数部分，可以获得精确的对分数时延多普勒的估计，大大提高了分数时延多普勒估计的精确度。

本发明授权一种大规模MIMO-OTFS通信系统中分数时延和多普勒估计方法在权利要求书中公布了：1.一种大规模MIMO-OTFS通信系统中分数时延和多普勒估计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、在发送端DD域准备发送信号，经过OTFS调制后生成时域发送信号并加入循环前缀，将多个目标的发送信号整合为一个多维的多波束信号，利用波束成形将信号发送到预设的方向； 步骤2、在接收端接收到雷达回波后，区分不同目标，并获得其角度估计； 步骤3、使用两阶段最大似然估计方法，获得目标的分数时延和多普勒估计； 所述步骤3包括如下步骤： 步骤301、将已知的发送信号进行时延和多普勒处理后与回波信号进行相关运算： ； 其中，为目标函数，是将接收到的回波信号与准备的发送信号进行相关运算后的目标函数；表示信号的持续时间；在接近真实的时延和多普勒的整数部分时，出现最大值； 为接收转向矢量；表示第i个目标的预估角度； 表示接收到的雷达回波信号；表示将进行海森堡变换后添加L个循环前缀的时域信号，表示在时频域调制的信号； 是前向循环移位的排列矩阵，； 是的对角矩阵； 和分别为在时延多普勒域网格中沿时延域的格子数和沿多普勒域的格子数；和分别表示时延多普勒网格中的沿时延轴和多普勒轴的索引； 为描述的似然函数，和分别表示第个目标的时延和多普勒频移；将已知DD域参数空间范围进行离散化处理，划分为整数网格： ， 其中，表示时延多普勒平面内的离散网格；表示子载波间隔；T表示符号持续时间； 获得估计的最大值，进而获得第二阶段的搜索范围： ； 其中，和分别表示第个目标的时延和多普勒频移；表示第个目标的延多普勒平面内的离散网格； 步骤302、在搜索范围内使用二维黄金分割法，每一步都按黄金分割率缩小不确定区间，获得精确的分数和时延多普勒估计。

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