广州汽车集团股份有限公司林尤滨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465090.1，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质是由林尤滨;刘兵;袁世海;罗奕永;柯为设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆行驶控制技术领域，尤其涉及一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质。将当前周期采集的横摆角速度和车辆加速度，以及估计纵向合力和估计侧向合力输入车速观测模型，得到当前周期的实时纵向估计车速，将上一周期采集的历史车轮轮速与实时车轮轮速输入车速测量模型，得到当前周期的实时纵向测量车速，对实时纵向估计车速和实时纵向测量车速进行加权融合，得到当前周期的实际纵向车速。本申请中，将实时纵向估计车速与基于轮速的车速测量值进行融合，提高纵向车速估计的准确度和不同工况的适用性，为整车控制系统提供准确的纵向车速输入，提升控制效果。
本发明授权一种纵向车速估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种纵向车速估计方法，其特征在于，包括： 将当前周期采集的实时车轮轮速以及上一周期经过车速观测模型得到的历史侧向估计车速和历史纵向估计车速，输入轮胎模型，得到当前周期的估计纵向合力和估计侧向合力； 将所述当前周期采集的横摆角速度和车辆加速度、所述历史侧向估计车速和历史纵向估计车速以及所述当前周期的估计纵向合力和估计侧向合力输入所述车速观测模型，得到所述当前周期的实时纵向估计车速； 将上一周期采集的历史车轮轮速与所述实时车轮轮速输入车速测量模型，得到所述当前周期的实时纵向测量车速，对所述实时纵向估计车速和所述实时纵向测量车速进行加权融合，得到所述当前周期的实际纵向车速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励