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龙图腾网获悉无锡黎曼机器人科技有限公司申请的专利一种碱性电解槽组件自动装配设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223338850U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422537179.6，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种碱性电解槽组件自动装配设备是由李刚;刘奔;丁其鑫;乔永立;张刚设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碱性电解槽组件自动装配设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种碱性电解槽组件自动装配设备，包括相邻布置的组件装配机器人和部件定位机构组，组件装配机器人一侧放置装配部件组；组件装配机器人包括线性轨道，线性轨道上滑动安装六轴机器人，六轴机器人执行端安装电解槽组件多功能抓手；线性轨道包含线性滑轨；线性滑轨安装在线性轨道基座上，移动载板安装在线性轨道基座上，线性轨道驱动系统安装在移动载板上。本实用新型解决了人工装配占用人工较多，人工的效率较低，且不能保证每个组件装配的质量的问题，为产能的提升提供了保障。通过组件装配机器人、视觉定位平台、极片定位平台之间相互配合，提升了效率，取代了人工，实现了自动化智能化的碱性电解槽组件装配。

本实用新型一种碱性电解槽组件自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种碱性电解槽组件自动装配设备，其特征在于，包括相邻布置的组件装配机器人（100）和部件定位机构组，组件装配机器人（100）一侧放置装配部件组；组件装配机器人（100）包括线性轨道（100.1），线性轨道（100.1）上滑动安装六轴机器人（100.2），六轴机器人（100.2）执行端安装电解槽组件多功能抓手（100.3）；线性轨道（100.1）包含线性滑轨（100.1.4）；线性滑轨（100.1.4）安装在线性轨道基座（100.1.1）上，移动载板（100.1.3）安装在线性轨道基座（100.1.1）上，线性轨道驱动系统（100.1.2）安装在移动载板（100.1.3）上；线性轨道（100.1）侧面平行设有齿条，线性轨道驱动系统（100.1.2）中的电机通过减速机与齿轮齿条将动力传递到齿轮，齿条与齿轮相啮合，六轴机器人（100.2）安装在移动载板（100.1.3）上，电解槽组件多功能抓手（100.3）安装在六轴机器人（100.2）执行端上；电解槽组件多功能抓手（100.3）包括抓手架（103.3.1），抓手架（103.3.1）上安装极板伸缩定位机构（103.3.2）、催化剂磁性抓取机构（103.3.3）、垫片抓取机构（103.3.4）、视觉定位机构（103.3.5）、工件防坠机构（100.3.6）、主吸盘（100.3.7）；抓手架（103.3.1）包括固定框架（100.3.1.5），固定框架（100.3.1.5）底部安装主吸盘（100.3.7），主吸盘（100.3.7）中设有调节组件；调节组件包括数组直线滑轨（100.3.1.3），数组直线滑轨（100.3.1.3）均布在固定框架（100.3.1.5）外侧部，每组直线滑轨（100.3.1.3）通过滑块（100.3.1.2）连接调节滑板（100.3.1.4）；极板伸缩定位机构（103.3.2）、催化剂磁性抓取机构（103.3.3）、垫片抓取机构（103.3.4）、视觉定位机构（103.3.5）、工件防坠机构（100.3.6）安装在调节滑板（100.3.1.4）上；部件定位机构组包括相邻的视觉定位平台（200）和极片定位平台（300）；装配部件组包括隔膜（500）、垫片（600）、阴极催化剂（700）、阳极催化剂（800）、第一极板（900）、第二极板（110）。

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