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龙图腾网获悉中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请的专利一种竖井联系测量系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453173.9，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种竖井联系测量系统和方法是由陈楚江;刘德强;余绍淮;吴凯峰;余飞;罗博仁;徐乔;姚金玺;宋敏晟设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井联系测量系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种竖井联系测量系统和方法，属于竖井测量技术领域，其中，该系统包括：可移动支架、第一扫描仪、多个标靶、第二扫描仪以及数据处理模块；可移动支架搭设在竖井上方，第一扫描仪架设于可移动支架上，多个标靶分别设置在竖井的顶部以及竖井的内部，第二扫描仪设置在竖井的底部；第一扫描仪用于对标靶进行扫描以得到第一点云数据；第二扫描仪用于对标靶进行扫描以得到第二点云数据；数据处理模块用于根据第一点云数据以及第二点云数据确定标靶的坐标信息。本发明的竖井联系测量系统，设备安装简单，安装成本低，且对标靶的坐标测量精度高，测量用时短，以及测量时对光照等环境要求低。

本发明授权一种竖井联系测量系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井联系测量系统，其特征在于，包括：可移动支架、第一扫描仪、多个标靶、第二扫描仪以及数据处理模块；所述可移动支架搭设在竖井上方，所述第一扫描仪架设于所述可移动支架上，所述多个标靶分别设置在所述竖井的顶部以及所述竖井的内部，所述第二扫描仪设置在所述竖井的底部；所述标靶表面包括多个十字交叉标志； 所述第一扫描仪用于对标靶的上半部分进行扫描以得到第一点云数据； 所述第二扫描仪用于对所述标靶的下半部分进行扫描以得到第二点云数据； 所述数据处理模块用于根据所述第一点云数据以及所述第二点云数据确定所述标靶的坐标信息； 其中，所述第一点云数据包括第一点云在第一点云坐标系中的空间坐标；所述第二点云数据包括第二点云在第二点云坐标系中的空间坐标；所述根据所述第一点云数据以及所述第二点云数据确定所述标靶的坐标信息，包括： 提取所述第一点云数据和所述第二点云数据中十字交叉标志的同名特征点； 根据所述同名特征点确定第一点云坐标系原点相对于竖井坐标系原点的偏移； 根据所述偏移将所述第二点云在第二点云坐标系中的空间坐标转换为在地面坐标系中的空间坐标； 将所述第一点云在第一点云坐标系中的空间坐标作为第一点云在地面坐标系中的空间坐标；根据所述第一点云在地面坐标系中的空间坐标和所述第二点云在地面坐标系中的空间坐标，确定各个所述标靶在地面坐标系中的空间坐标。

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