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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种机电复合传动液压行星机构变速系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411448607.6，技术领域涉及：F16H47/00；该发明授权一种机电复合传动液压行星机构变速系统是由杨刘权;杨超;王伟达;蒋壮壮;陈瑞虎;钟昊设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电复合传动液压行星机构变速系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机电复合传动液压行星机构变速系统，包括：液压行星机构、控制机构；其中，控制机构存储设定参数，将根据车辆开启指令、主油路实时液压生成的主油路控制信号、油泵控制信号发送至液压行星机构；主油路开启后，进行升挡预充油控制或升挡调速控制，或者，进行降挡预充油控制或降挡调速控制，驱动电机运行；液压行星机构将主油路电磁阀打开至设定开度，实时调整主油路电磁阀实时开度、离合电磁阀开合、制动电磁阀开合。本发明所述一种机电复合传动液压行星机构变速系统具有控制精度高、实时性强、响应快、结构简单、成本低、占用空间小等特点，可广泛应用于交通领域。

本发明授权一种机电复合传动液压行星机构变速系统在权利要求书中公布了：1.一种机电复合传动液压行星机构变速系统，其特征在于，所述变速系统包括：液压行星机构、控制机构；其中， 控制机构，用于存储外部控制台发送的第一卸载车速vup、第二卸载车速vdw、主阀设定开度、离合器电磁阀设定开度、制动器电磁阀设定开度、离合器活塞期望位置制动器活塞期望位置驱动电机目标转速ω*；将根据控制台发送的车辆开启指令N开、液压行星机构发送的主油路实时液压P0生成的主油路控制信号、油泵控制信号发送至液压行星机构；主油路开启后，根据控制台发送的升挡指令N升、第一触发车速v0、外部车速传感器发送的实时车速v、驱动电机实时转速ωt与来自液压行星机构的离合油路实时液压PL，进行升挡预充油控制或升挡调速控制，将升挡预充信号发送至液压行星机构，并控制驱动电机运行；主油路开启后，根据控制台发送的降挡指令N降、第二触发车速v1、外部车速传感器发送的实时车速v、驱动电机实时转速ωt与来自液压行星机构的制动油路实时液压PZ，进行降挡预充油控制或降挡调速控制，将降挡预充信号发送至液压行星机构，并控制驱动电机运行； 液压行星机构，用于根据车辆开启指令N开，将主油路电磁阀打开至设定开度；主油路畅通后，根据控制机构发送的主油路控制信号实时调整主油路电磁阀实时开度，根据控制机构发送的升挡预充信号调整离合电磁阀的开合，根据控制机构发送的降挡预充信号调整制动电磁阀的开合。

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