清华大学张韫哲获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利助行架系统及力学数据分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119488422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411445413.0，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权助行架系统及力学数据分析方法是由张韫哲;张熹;张博扬;马伯志;李路明设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本助行架系统及力学数据分析方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种助行架系统及力学数据分析方法。助行架系统包括：架体、四个力传感器、四个第二支撑腿以及四个转接组件。力传感器来自地面的反作用力同样通过第二转接架的第一转接板传递至力传感器，从而使得力传感器能够稳定接收到作用力以及反作用力，从而提高力传感器的准确性，四个第一支撑腿上的四个力传感器能够多位点探测助行架系统的力学数据，从而进一步提高助行架系统的力学数据的检测稳定性和准确性，同时方便后续数据分析。同时通过助行架系统的力学数据分析方法进行数据分析可以提高数据精确度。
本发明授权助行架系统及力学数据分析方法在权利要求书中公布了：1.一种助行架系统，其特征在于，所述助行架系统包括：架体、四个力传感器、四个第二支撑腿以及四个转接组件， 所述架体包括两个平行间隔设置的扶杆、四个第一支撑腿以及两组连接杆，所述扶杆的延伸方向沿所述助行架系统的前进方向，所述扶杆的两端分别连接一个所述第一支撑腿，所述第一支撑腿远离所述扶杆的一端朝向地面，其中一组所述连接杆的两端分别与两个所述扶杆连接，另一组所述连接杆的两端分别与两个第一支撑腿连接； 四个所述力传感器、四个所述第二支撑腿、四个转接组件以及四个所述第一支撑腿一一对应；所述转接组件包括第一转接架和第二转接架，所述第一转接架和所述第二转接架均包括转接筒和第一转接板，所述转接筒的一端与所述第一转接板的一侧连接，所述第一转接架的所述转接筒套设于所述第一支撑腿背离所述扶杆的一端，所述第一转接架的所述第一转接板与所述力传感器的一端连接，所述第二转接架的所述转接筒套设于所述第二支撑腿靠近所述第一支撑腿的一端，所述第二转接架的所述第一转接板与所述力传感器背离所述第一转接架的一端连接。
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