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龙图腾网获悉苏州华智诚精工科技有限公司申请的专利一种高精度小料批量上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411429659.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种高精度小料批量上下料设备是由李正;程海龙设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度小料批量上下料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度小料批量上下料设备，其节省了整线运行时间和人力需求，从而间接提升了整线的生产效率。其包括：底座，所述底座的上部设置有操作台；挂具载盘移载模块，其包括Y轴驱动模组、转运台、挂具放置盘、挂具组合件、载盘、载具；取放料模块，其包括架体、挂具夹持组件、挂具开合组件；以及龙门横移模块，其包括龙门架、X轴向驱动模组，所述龙门架的横梁上设置有所述X轴向驱动模组；所述X轴向驱动模组的输出端设置有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组的输出端固接所述架体的上凸连接立板，所述X轴向驱动模组驱动架体对应于处于设定Y轴向位置的转运台进行X轴向平移动作、进行物料的转运作业。

本发明授权一种高精度小料批量上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种高精度小料批量上下料设备，其特征在于，其包括： 底座，所述底座的上部设置有操作台； 挂具载盘移载模块，其包括Y轴驱动模组、转运台、挂具放置盘、挂具组合件、载盘、载具，所述Y轴驱动模组设置于所述操作台上表面，所述Y轴驱动模组的输出端上表面固装有所述转运台，所述挂具放置盘、载盘固设于所述转运台的上表面的X轴向两侧，所述挂具放置盘的四角位置用于放置挂具组合件的框架，每个框架上排布有N组排列布置的所述挂具组合件，所述载盘上排布有载具，所述挂具组合件上沿着其长度方向排布有若干挂具，所述挂具的底部设置有开合结构的挂勾，所述挂具通过两侧的挂具齿条延伸至底部的挂勾，所述载具上设置有阵列组合的放置腔，放置腔内用于放置物料； 取放料模块，其包括架体、挂具夹持组件、挂具开合组件，每组所述挂具夹持组件包括X向驱动的挂具压紧气缸、两侧的夹持板，挂具压紧气缸驱动两侧的夹持板夹持住框架的X向侧杆，所述挂具开合组件包括若干对夹爪板，若干对夹爪板组合形成N排夹爪板机构，每排夹爪板机构的其中一夹爪板位置固定、另一夹爪板连接至上部的滑板，所有的滑板的上端固接于一滑块，所述滑块通过Y轴向直线机构进行Y轴向驱动作业，所述架体的水平框架区域布置有两侧的夹持板、成矩阵排布的若干对夹爪板，Y轴向直线机构驱动滑块带动滑板移动，进而使得夹爪板内缩、进而夹爪板压缩挂具，使得挂具两侧的挂具齿条内缩，挂勾合拢，挂勾深入物料的内腔区域，之后Y轴向直线机构驱动滑块带动滑板移动，进而使得夹爪板内缩，使得挂勾打开挂住物料； 以及龙门横移模块，其包括龙门架、X轴向驱动模组，所述龙门架的横梁上设置有所述X轴向驱动模组； 所述X轴向驱动模组的输出端设置有Z轴升降模组，所述Z轴升降模组的输出端固接所述架体的上凸连接立板，所述X轴向驱动模组驱动架体对应于处于设定Y轴向位置的转运台进行X轴向平移动作、进行物料的转运作业。

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