上海至逸环境技术有限公司朱琬怡获国家专利权
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龙图腾网获悉上海至逸环境技术有限公司申请的专利一种智能化自动分类装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223337846U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482176.7，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型一种智能化自动分类装置是由朱琬怡;娄继琛;贾建忠;赵先;靳首宽设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化自动分类装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能化自动分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括可以识别垃圾袋颜色的摄像头和机械手，所述机械手的包括底部支架，所述底部支架的顶部固定连接有第一轨道，所述第一轨道上设置有可滑动的滑块，所述滑块的底部固定连接有第二轨道，所述第二轨道上安装有可滑动的第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有伸缩杆。本实用新型适用于干垃圾、湿垃圾、可回收物、有害垃圾分别使用黑色、棕色、蓝色和红色垃圾袋等不同颜色的垃圾袋进行承装的情况，通过可以识别垃圾袋颜色的摄像头根据垃圾袋颜色识别垃圾类别，在通过机械手臂投放到对应的垃圾桶内，达到垃圾自动化分类存放的目的，提高该装置的实用性。
本实用新型一种智能化自动分类装置在权利要求书中公布了：1.一种智能化自动分类装置，包括可以识别垃圾袋颜色的摄像头100和机械手200，其特征在于：所述机械手200的包括底部支架201，所述底部支架201的顶部固定连接有第一轨道202，所述第一轨道202上设置有可滑动的滑块203，所述滑块203的底部固定连接有第二轨道204，所述第二轨道204上安装有可滑动的第二滑块205，所述第二滑块205的底部固定连接有伸缩杆206，所述伸缩杆206的输出端固定安装有抓取机械手207； 还包括用于接收摄像头100信号的控制器300，所述控制器300还用于控制机械手200的运动。
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