柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利机器人多执行器集成控制装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422473112.0，技术领域涉及：B25J9/08；该实用新型机器人多执行器集成控制装置及机器人是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人多执行器集成控制装置及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及机器人多执行器集成控制装置及机器人。包括：多个执行器，每个执行器包括动力输出机构和编码器转子相互连接；多个驱动电路板集成得到的集成控制驱动模组，每个驱动电路板的输入端连接对应的编码器转子，每个驱动电路板的输出端连接对应的动力输出机构。本公开可以将多个执行器的动力输出机构的驱动电路板集成得到集成控制驱动模组，实现多执行器的集成控制，提高手部执行器控制模块的集成度，减小机器人手部的体积；减轻机器人手部的重量，降低机器人手部运动过程中的惯性，提升手部的控制精度；减少机器人手部的走线，机器人手部执行接触水的动作时安全性更高，避免出现漏电短路的情况。
本实用新型机器人多执行器集成控制装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人多执行器集成控制装置，包括多个执行器，每个所述执行器包括动力输出机构1和编码器转子2相互连接，其特征在于，所述机器人多执行器集成控制装置还包括： 多个驱动电路板集成得到的集成控制驱动模组3，每个所述驱动电路板的输入端连接对应的所述编码器转子2，每个所述驱动电路板的输出端连接对应的所述动力输出机构1。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励