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龙图腾网获悉石家庄国祥运输设备有限公司申请的专利一种用于轨道交通车辆的可自接管的空调控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414569.2，技术领域涉及：B61D27/00；该发明授权一种用于轨道交通车辆的可自接管的空调控制器是由郝腾飞;冯旭伟;陆倩;刘天凡;安卫新;马秋香;孙永进设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轨道交通车辆的可自接管的空调控制器在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于轨道交通车辆的可自接管的空调控制器，涉及轨道交通车辆空调技术领域，包括ARM控制器和FPGA，ARM通过IO管脚持续向外部发送PWM方波信号，FPGA通过PWM方波信号监测ARM的运行状态，如果ARM运行异常，FPGA接管空调机组控制，按照设计好的真值表执行相应的动作；当PWM正常之后退出接管。采用本发明提出的方案，无需增加额外的空调控制器，在原有软、硬件基础上做细微的调整，可以实现FGPA对ARM工作状态的监测，在ARM出现故障时，空调控制器自身配置的FPGA接管ARM对空调机组进行控制，保障空调系统具备基本的通风制冷制暖能力，提高了空调系统的安全性和可靠性。

本发明授权一种用于轨道交通车辆的可自接管的空调控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道交通车辆的可自接管的空调控制器，包括ARM控制器和FPGA，所述ARM连接FPGA，所述FPGA连接外部信号和空调机组，所述FPGA采集外部信号并上传给ARM，接收ARM指令，向空调机组下发控制指令， 其特征在于：所述ARM通过IO管脚持续向外部发送PWM方波信号，所述FPGA通过PWM方波信号监测ARM的运行状态，如果ARM运行异常，FPGA接管空调机组控制，按照设计好的真值表执行相应的动作；当PWM正常之后退出接管； 所述外部信号包括制冷信号、制热信号和保护信号，所述空调机组包括通风机、冷凝风机、压缩机、液管阀、电加热、风阀； 所述FPGA连接所述ARM向外部发送PWM方波信号的IO管脚，所述FPGA通过判断PWM方波信号的异常判断ARM运行异常； 所述ARM向外部发送PWM方波信号的IO管脚连接看门狗芯片，看门狗芯片的输出连接与非门的输入端，与非门的另一个输入端连接火灾信号，与非门的输出端连接所述FPGA，所述FPGA通过与非门的输出判断ARM运行状态； 所述FPGA还连接使能信号，当使能信号有效时，所述FPGA监测ARM的运行状态，如果ARM运行异常，FPGA接管空调机组控制，按照规定的真值表执行相应的动作和保护功能；当使能信号无效时，FPGA不动作； 所述真值表包括输入控制、保护控制和输出控制；所述输入控制包括制冷信号、制热信号的电平值；所述保护控制为保护信号的电平值，所述保护信号包括通风机过载保护、冷凝风机温度保护、冷凝风机过载保护、压缩机压力保护和电加热温度保护；所述FPGA接管空调机组控制后，根据实时变化的输入控制和保护控制，计算或查表得到空调机组各部件的输出控制，并将输出控制信号发送给空调机组；所述输出控制包括通风机、冷凝风机、压缩机、液管阀、电加热、风阀的控制电平值，电平值为1表示对应部件打开，0表示对应部件关闭。

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