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龙图腾网获悉昆明清宁科技有限公司申请的专利一种基于无人机的梯田开垦优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411409948.2，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种基于无人机的梯田开垦优化方法和装置是由张伊;王强;姚丽香;汪志刚;龙涛;李江应设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的梯田开垦优化方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及梯田开垦技术领域，尤其涉及一种基于无人机的梯田开垦优化方法和装置，采用无人机对待开垦梯田进行影像拍摄，获取待开垦梯田的梯田影像数据；对梯田影像数据进行DEM数据提取，确定待开垦梯田的开垦范围信息；获取待开垦梯田的特殊情况信息，对特殊情况信息进行划定作为待开垦梯田的开垦约束条件；构建梯田开垦三维模型并修整，生成梯田开垦面；依据待开垦梯田的地形条件生成控制线，设置为待开垦梯田的控制要素，标记在实地地图；依据待开垦梯田的梯田开垦面和控制线，结合橡胶种植技术规程的株距和种植预设密度进行橡胶种植坑穴划定。本发明可以快速进行胶园梯田三维模型搭建，为胶园开垦工程施工及管理提供辅助决策支撑。

本发明授权一种基于无人机的梯田开垦优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的梯田开垦优化方法，其特征在于，包括： 采用无人机对待开垦梯田进行影像拍摄，获取所述待开垦梯田的梯田影像数据； 对所述梯田影像数据进行DEM数据提取，在所述DEM数据中依据所述待开垦梯田的坡度信息确定所述待开垦梯田的开垦范围信息； 采用所述无人机获取所述待开垦梯田的特殊情况信息，对所述特殊情况信息进行划定，作为所述待开垦梯田的开垦约束条件； 所述待开垦梯田的特殊情况信息至少包括：巨石、陡坡、农房设施； 依据所述开垦约束条件和开垦范围信息构建梯田开垦三维模型并修整，生成梯田开垦面； 依据所述待开垦梯田的地形条件在山谷线、山脊线、起止线、端点位置生成特殊的标志点位及控制线，作为梯田开垦的控制要素，标记在实地，供施工人员参照； 利用创建的等值线曲率计算模型或脚本，获取等值线曲率； 截取水文分析模型中的上半部分，获取蓄积栅格数据流量和正反地形； 基于等值线曲率，利用条件函数与阈值获取初始山脊线曲率、初始山谷线曲率； 基于水文分析获取初始山脊线流量、山谷线流量； 基于初始山脊线、山谷线，使用分位数法将初始数据各自分为8个等级，等级越高，代表正确的可能性越大； 将拉伸过的初始山脊线曲率与初始山脊线流量数据进行相加，将结果拉伸到0～1，越接近于1，结果是山脊线的可能性越大； 依据所述待开垦梯田的梯田开垦面和控制线，结合橡胶种植技术规程的株距和种植预设密度进行橡胶种植坑穴划定。

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